融资与资本运作 - 公司于近日完成Pre-IPO轮融资，金额规模达15亿元人民币 [1] - 投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资等多家机构 [1] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，以推动人形机器人迈向大规模量产与多元化应用 [1] - 公司已完成市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司，并已完成股改，IPO计划正在推进中 [1][2] 技术研发与合作 - 公司持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [2] - 公司与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）等高校及科研院所开展联合科研攻关 [2] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [2] - 今年3月联合中国移动、华为发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人 [2] 业务表现与产业链布局 - 公司一季度订单量增长200% [3] - 公司对上下游企业展开股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等 [3] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并联合成立人形机器人控制器公司 [3] - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [3] 市场影响 - A股上市公司东方精工在披露与公司合作的消息后，股价走出了两连板 [3]