公司IPO进展与融资 - 公司宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，并已完成股改，IPO计划正在推进中[1] - 公司成立于2016年3月，是国家级专精特新“小巨人”企业，专注于智能机器人研发与生产[1] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资[1] 融资用途与战略目标 - 本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段[1] 产品与技术研发 - 公司产品包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人等[3] - 今年6月，公司联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题[3] - 在技术研发上，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型[3] - 公司持续开展与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关[3] 产业链布局与合作 - A股方面，公司与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司[3] - 在产业链布局上，公司还陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业[3] 场景应用与生态合作 - 在场景应用上，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地[4] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索[4] 行业现状与创始人观点 - 创始人认为，行业当前需要聚焦商业化落地，企业需讲清楚商业化闭环和产业化价值[5] - 从技术角度看，人形机器人进入家庭需要3年至5年，但考虑到安全、伦理等因素，迎来爆发期还需要5年甚至10年时间[5] - 行业仍处于早期阶段，需要社会对行业有信心及包容心[5]