特斯拉FSD技术架构曝光 - 特斯拉在ICCV会议上曝光FSD核心架构，显示其已整合为一张大型神经网络，可输入摄像头视频、导航信息、自车运动状态和声音等多模态信息[1][6] - 网络输出端包括全景分割信息、3D占用网络、3D高斯渲染、语言以及未公开信息，最终经推理输出动作[6] - 此次分享是特斯拉时隔3年后首次对外公开技术细节[4] 行业技术路线争议 - 曝光架构中输出语言信息，引发特斯拉可能采用VLA路线的猜想，行业当前存在VLA与世界模型的技术路线之争[7][10] - VLA路线代表为元戎启行和理想，认为该范式可利用互联网海量数据积累常识，并具备思维链能力进行长时序推理[7] - 世界模型路线代表为华为和蔚来，认为其更接近问题本质，在时空认知能力上比VLA具有更高带宽[10] 自动驾驶进入大模型阶段 - 曝光信息显示特斯拉FSD已步入大模型阶段，参数规模仍在扩大[10] - 行业认为更大参数模型需要更大算力支撑，今年涌现多款算力达1000TOPS甚至2000TOPS的新车[10] - 特斯拉新一代智能辅助驾驶芯片算力据称将直奔2000TOPS，模型参数将提高十倍[10] FSD最新版本功能更新 - FSD推送V14.1.3版本，包含10项更新，优化了对树枝、轮胎等细小障碍物的横向避让能力，并改善了无保护转弯、变道等场景的处理[12] - 增加个性化功能，用户可通过速度配置文件定制驾驶偏好，系统遇到特种车辆会靠边停车或让行[12] - 神经网络中添加导航和路线功能，可实时生成绕行路线以应对堵车，用户到达终点后可选择停车位置[12] - FSD重启疯狂麦克斯模式，驾驶风格激进，适用于赶飞机、接孩子等紧急场景[12][14] 中国自动驾驶发展态势 - 特斯拉不再对外技术分享后，中国玩家在VLA和世界模型方向持续进行无人区探索[17] - 中国自动驾驶算法正在告别特斯拉崇拜，国内有实力的AI玩家已不再关注马斯克的动向[17]