行业商业化进程 - 2025年被普遍认为是人形机器人商业化元年，下半年以来订单出现井喷[1] - 优必选中标广西具身智能数据采集及测试中心项目，金额达1.26亿元[1][2] - 智元机器人获得均胜电子、龙旗科技等企业订单，总金额达数亿元[1][2] - 宇树科技中标中国移动订单金额7800万元及上海大学订单金额380万元[2] 商业化应用场景 - 人形机器人正从科研教育、文娱商演向数据采集、汽车制造、3C制造等场景落地[2] - 智元机器人明确讲解接待、文娱商演、工业智造等八大商业化场景[4] - 行业选择由易到难的商业化路径，优先进入不与物理世界接触或规则简单的场景[2][3] - 银河证券看好工业物流、机构养老、特种环境及toC陪伴等中短期应用场景[6] 技术发展现状与瓶颈 - 人形机器人运动能力飞速发展，从去年走不稳到今年已能满地跑[7] - 当前机器人运动和交互能力展现出超越人类趋势，但作业能力仍有较大差距[7] - 传感器等核心硬件性能不足是规模化落地的首要瓶颈，尤其缺乏像素级别的触觉传感器[8] - 高自由度灵巧手、电池续航、成本、端侧算力等也是重要难题[8] - 软件和大模型训练是更大挑战，需要基于庞大高质量数据进行训练[8] 行业协同与创新 - 业界通过开源大模型、数据集、工具链等方式推动协同创新[9] - 2025年已推出多款开源人形机器人大模型，如智元的GO-1、宇树的UnifoLM等[9] - 大模型能支撑机器人达到场景应用的60分及格线，但需针对性训练以达到95分以上落地标准[9] - 多家公司开源机器人操作数据集，如宇树的UnitreeG1、北京人形机器人创新中心的RoboMIND等[9]