行业发展趋势 - 人形机器人行业正经历从技术验证到商业落地的关键跨越，商业化速度超预期 [1] - 应用场景从高校科研向工业和服务等实用场景延伸，2024年全球已落地人形机器人中仅13%进入实用场景 [13][18] - 头部企业通过构建生态联盟、推动标准制定和开发者生态建设来夯实行业长期发展基础 [15] 技术突破 - 运动控制与AI智能深度融合成为行业变革核心引擎，优必选Walker S2拥有52个自由度和±162°腰部转动能力 [2] - 视觉感知取得突破，优必选创新双目深度估计方法使机器人具备媲美人眼的立体视觉 [2][3] - 优必选自主研发百亿参数多模态大模型Thinker，提升机器人多模态感知和推理规划能力 [7] - 优必选提出人形机器人群脑网络软件架构，攻克复杂工业场景下的协同决策与控制难题 [19] 商业进展与订单 - 优必选今年目标交付数百台人形机器人，其中工业人形机器人500台 [14] - 优必选2025年创下全球人形机器人单笔中标金额最高纪录，中标觅亿汽车9051.15万元项目，后续再获3200万元和1.26亿元订单 [16] - 宇树科技2025年截至目前中标25个公开采购项目，接近2024年全年32次的中标总量 [11] 公司产品与战略 - 优必选Walker S2具备15公斤负载搬运能力和3分钟热插拔自主换电系统，支持7*24小时连续作业 [2] - 宇树科技采取高性价比技术路线，G1机器人售价9.9万元起，R1售价3.99万元起，2024年出货量约1400台成为全球出货量最高企业 [7][14] - 优必选与华为签署全面合作协议，结合双方技术优势加速人形机器人商业化应用 [7] - 智元机器人2025年远征系列出货约1000台，预计明年达数千台规模 [14] 效率提升与未来展望 - 优必选人形机器人在工业场景效率相当于人工30%，2026年初有望超50%，2027年底前有望突破80% [19] - 行业面临成本与盈利平衡、场景碎片化等挑战，但大额订单有望推动规模化实现成本平衡 [16] - 人形机器人正从科幻走向现实，未来竞争关键在于解决实际需求而非外形仿生 [19]