比赛概况 - 智元机器人与OpenDriveLab在IROS 2025主办"AgiBot World Challenge国际挑战赛" [1] - 11支来自清华、香港大学、阿里云等顶尖学府和机构的队伍参赛 [1] - 比赛设置家居、工业、超市三类环境共六个任务，由智元机器人G1统一执行 [1] - 每支队伍除开源数据集外，额外获得200条真机数据进行模型训练 [1] 任务表现与分析 - 挂零食任务所有参赛队伍尽数失败，完成率最高的队伍仅获得抓取零食袋的分数 [1][2] - 叠衣服、倒水、用微波炉加热食物等任务表现出更高的完成率 [1][6] - 挂零食任务失败主因是视觉噪声多、挂钩目标细小导致空间定位精度不足 [5] - 叠衣服任务虽涉及柔性物体变形特性，但多数队伍能顺利将衣服折叠成标准方块状 [5][6] 行业技术发展现状 - 行业在让机器人学会做动作方面已取得显著进步，能应对中等复杂度操作任务 [6][10] - 当前真正难题从动作层转向理解世界层面，如视觉噪声、空间定位和物理交互 [10] - 算法模型进步解决能不能做的问题，但真正落地取决于硬件调试、控制优化等工程环节 [10] 公司战略与基础设施 - 智元机器人致力于构建从数据、模型、仿真到真机部署的完整链路 [11] - 公司通过自建数据集AgiBot World、开源模型体系和二次开发平台降低研发门槛 [11] - 比赛后发布二次开发平台"灵创"，通过AI视觉动作提取等技术进一步降低开发门槛 [11] - 工程化与全平台工具的构建能力正成为推动通用机器人落地的关键变量 [11]