公司融资与业务概览 - 深圳乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，为年内人形机器人领域规模最大的单笔融资之一，由深投控资本等15家机构联合参与 [1] - 公司产品分为两类：面向教育市场的30-70公分小型双足机器人，服务于全国近5000所中小学与职业院校；面向工业、科研场景的全尺寸人形机器人，已落地北汽越野车等工业场景 [1] - 公司计划2026年推出适配东南亚高温高湿环境的简化版工业机器人，已启动东南亚调研 [1][9] 公司发展历程与战略 - 创始人冷晓琨于2016年带领团队南下深圳创业，提出“小型先行、全尺寸跟进”策略，先以小型机器人实现产业化回笼资金，再攻关全尺寸核心技术 [2] - 2016年7月获松禾资本1000万元天使投资，1个月内完成第一代小型双足机器人Aelos定型量产 [3] - 2017年获腾讯5000万战略投资，产品快速进入千所学校；2018年启动全尺寸人形机器人夸父研发，首台原型机投入超300万元 [4] - 2023年发布搭载开源鸿蒙系统的夸父机器人；2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人，成为国内交付量领先的企业；3月联合中国移动、华为推出5G-A人形机器人 [5] 行业市场现状与竞争格局 - 中国人形机器人销量2025年上半年突破4000台，预计全年达7300台；2025年全球预计销量仅1.24万台，市场明显供不应求 [6][7] - 行业存在三大痛点：核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺 [6] - 2025年上半年行业CR3达79.63%，头部企业依次为宇树科技（市占率51.72%）、优必选（市占率16.86%）、智元创新（市占率11.06%） [6][7] - 乐聚机器人的差异化核心在于“全产业链布局+双场景并行”，通过投资关节部件、电机等核心部件并联合打造量产线，解决行业“量产难”痛点 [7] 行业技术演进 - 核心运动控制层面，Model-Based与RL算法融合成主流，乐聚夸父机器人应用该技术后地形适应误差率降至3.2% [7] - 5G-A技术打破操作边界，乐聚联合研发的5G-A人形机器人已在北汽工厂实现远程工程师操控底盘焊接 [7] - 能源供给方面，主流锂电池续航不足4小时；GGII预测2026年超30%中高端产品将采用固态电池，续航提升至8-10小时，乐聚已与宁德时代达成合作 [8] 行业未来机会 - 垂直场景渗透：我国失能老人超4000万，养老护理人员缺口500万，养老陪护机器人2028年市场规模预计突破200亿元；智慧物流领域已有企业试点自主装卸机器人 [9] - 全球化拓展：东南亚制造业人力成本年均上涨8%、欧洲老龄化率超20%，催生机器人需求 [9] - 产业链协同创新：GGII预计2027年国产高精度关节成本下降40%，降低整机成本并吸引中小企业进入，形成“技术突破-成本下降-需求爆发”循环 [9]