产品发布与定位 - 智元机器人于2025年10月16日正式推出工业级交互式具身作业机器人精灵G2，并称其为“全球标杆” [1] - 精灵G2的前身G1定位为科研教育界通用具身智能机器人，自2023年11月发布后，截至2025年10月16日出货量已超千台 [1] - 精灵G2的升级重点集中在工业适配能力，目标直指“行业标杆” [1][3] 产品技术规格与性能 - 硬件层面搭载全球首款十字腕力控臂，全臂配备高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现对外力的细腻感知和柔顺反应 [3] - 续航系统采用双电池热插拔技术，配合自主回充功能，以满足24小时连续作业要求 [3] - 软件层面依托自研的GO-1通用基座大模型与GE-1世界模型，支持“听懂一句话完成一整个任务”，并能通过视觉空间预演动作应对复杂任务 [3] - 搭载英伟达JetsonThorT5000芯片，提供2070 TFLOPS本地算力，延迟控制在10ms以内 [3] - 已完成130余项部件及整机极限测试，在-15℃至50℃的高低温环境及静电防护等场景下均能保持稳定运作 [4] - 在演示中展示了安全带锁芯压紧、内存条插接、物流包裹抓取及拟人化导览等多项工业场景下的真实作业能力 [4] 市场订单与客户关系 - 精灵G2披露了来自均胜集团的数亿元订单，此前已获得龙旗科技的数亿元框架订单 [1] - 龙旗科技在2025年3月智元机器人的B轮融资中成为其股东，目前持有0.7394%股权 [1][7] - 均胜集团不仅是G2的采购方，同时也为智元机器人供应零部件，双方存在业务绑定 [1][9] - 2025年4月，均胜电子与智元达成合作，联合研发机器人“大小脑”系统，并合资成立了宁波普智未来机器人有限公司，均胜电子董事长周兴宥兼任合资公司董事 [9][10] - 龙旗科技的订单需在2025年底完成POC（概念验证），2026年一季度才正式部署，实际执行规模可根据产能调整 [7] 公司运营与团队状况 - 智元机器人成立不足三年，已出现多起关键人员离职，涉及联合创始人、灵犀事业部总裁、具身组组长及运动控制组核心骨干等，覆盖机器人本体设计、力控研发、运动控制等核心领域 [5] - 公司已通过内部轮值与外部人才引进的方式填补空缺，例如安排联合创始人彭志辉轮值灵犀事业部总裁，并引进前腾讯RoboticsX成员熊坤 [5] 行业竞争与产品定位分析 - 精灵G2以“通用具身智能”定位，与传统工业机器人和协作机器人形成差异化竞争，其优势在于通过软件训练快速适应不同工位任务的柔性能力 [13] - 在对绝对精度、速度和可靠性要求极高的大规模标准化生产环节，传统工业机器人巨头（如发那科）的专用解决方案可能仍具优势，例如发那科展示的力控装配技术能实现4µm间隙的精密装配 [13] - 当前工业机器人领域的智能化竞赛焦点集中在解决具体生产痛点的能力上，如3D视觉无序分拣（库卡）和复杂路径的力控打磨（埃斯顿） [15] - 精灵G2采用的轮式基座与人形上身相结合的路线，其移动性优势在当前以固定工位操作为主的工业场景中，能否转化为实际效率增益尚存疑问 [15]