机构：西部证券 研究员：齐天翔/庄恬心 核心结论 事件：2025 年9 月25 日，知行科技全球总部大楼落成并正式投入使用，并同期举行技术成果开放日， 发布了包括机器人控制器、端到端城区辅助驾驶系统、5G 智慧制造基地等多项全新技术成果，和多项 辅助驾驶、具身智能领域的量产级新产品，展现出"技术-产品-场景"的进阶发展路径。 公司在机器人核心部件领域取得重大突破。全球首款国产芯机器人通用控制器iRC100，基于地瓜机器 人S100P 打造，采用大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合丰富车规经验，面向 具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。 公司为大幅提升城区辅助驾驶在复杂场景下的系统性能上限，推出了全新的端到端系统。知行科技端到 端城区辅助驾驶系统，基于时空序列多模态数据闭环生产能力，将原始多模态感知信息，融合转换为实 时环境的稠密BEV特征空间，通过对定位和导航信息进行特征编码获取超视距拓扑信息，输出更加合理 的路径规划，大幅提升复杂场景下的系统上限。 知行科技5G 智慧工厂正式上线。年产能350 万套的知行科技全新5G 智能制造基地，实现从元器 ...