纪要涉及的行业和公司 - 行业：自动驾驶行业 - 公司：知行汽车科技、何多科技、吉利、极氪、奇瑞、东风、长城、零跑、小鹏、FreeTech、优价创新、大疆、地平线 纪要提到的核心观点和论据 1. **公司业务线** - 与Supervision合作，作为Tier1打开中国市场，产品线进入极氪001、009等车型，过去几年是主要收入来源，但毛利率在7 - 10%左右 [2][6] - 全面自研产品线，提供软硬件交付及OTA一条龙服务 [3] 2. **2024年情况** - 完成对何多科技团队整合，花费3000万及支付近半年工资，使研发费用增加约1亿，亏损增加约1亿 [3][4] - 优秀团队算法转化为收入需1 - 2年，优势将在2025年大量释放 [5] 3. **2025年展望** - 亏损收窄，预计收入18 - 20亿，收入结构转变，自研产品起量后毛利率提升 [6] - Q4有望盈亏平衡，因收入增多、增长快且四季度车企交付多 [7] - SuperVision销量下降，吉利系收入绝对值下降；奇瑞、东风、长城、零跑等客户业务增长 [9][10] - 出口收入贡献约四分之一 [14] 4. **产品情况** - 下半年主推G6系列，G6E 5月量产，G6M在定点中，G6B方案2026年推出 [17] - 不同产品价值量不同，如IDC早期2500 - 3000元，现降至2000元左右等 [20] 5. **合作与竞争** - 与地平线紧密合作，在奇瑞系内有优势，市场上与FreeTech、优价创新、大疆等竞争 [21][22] - 新势力在智能化方面倾向自研，但小鹏部分入门级低端车会借助第三方方案 [25] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 奇瑞iCar的V23交付量约每月8000台，每年约10万台，单车贡献收入较可观 [16] - 即将定点量产且今年内交付的车型会在上海车展前后发布，公司与地平线合办展台 [23] - 3月27号、28号将在上海和北京举办一级发布会，董事长和总裁将与投资人交流 [26] - 帮地平线做预控硬件主要是勾六P，预控客单价约7000元，2025年Q4开始大量交付 [27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖知行科技，给予“优于大市”评级 [5][6] 报告的核心观点 - 知行科技是中国自动驾驶解决方案提供商，2024 年自动驾驶业务快速扩张，新签订单高速增长，随着订单释放，营收和盈利能力有望增强，为 AI 自动驾驶研发提供资源和验证平台 [6] - 知行科技积极探索 AI 驱动的自动驾驶，在算法、软件中间件、计算平台等方面有规划，未来将持续优化软件提升技术壁垒和性价比 [6] - 知行科技作为国内自动驾驶头部企业，有将 AI 驱动的自动驾驶与智驾增量硬件结合形成闭环的潜力，有望推动营收与盈利提升 [7] 根据相关目录分别进行总结 股票数据 - 4 月 1 日收盘价 15.88 港元，52 周股价波动 11.52 - 115.60 港元，总股本 242 百万股，流通 A 股 0 百万股，流通 H 股 217 百万股 [2] 市场表现 - 沪深 300 1M 绝对涨幅 -32.5%、相对涨幅 -33.3%，2M 绝对涨幅 -2.7%、相对涨幅 -17.0%，3M 绝对涨幅 1.4%、相对涨幅 -13.8% [4] 主要财务数据及预测 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1216|1248|2071|3220|4182| |（+/-）YoY（%）|-8%|3%|66%|56%|30%| |净利润（百万元）|-195|-288|-215|23|164| |（+/-）YoY（%）|43%|-48%|25%|111%|598%| |每股净利润（元）|-0.95|-1.27|-0.89|0.10|0.68| |每股净资产（元）|4.96|3.91|2.86|2.97|3.66|[6] 探索具身智能应用 - 知行科技在技术、数据等多方面具备显著优势，积极布局具身智能领域，有将 AI 驱动的自动驾驶与智驾增量硬件结合形成闭环的潜力，有望推动营收与盈利提升 [7] 盈利预测核心假设 - 自动驾驶解决方案及产品：2024 年交付超 22.7 万套，较 2023 年增长 75%，2020 - 2024 年累计交付超 44.6 万套，预计 2025 年起迎来高速成长期，未来 3 年收入增速为 67%、56%、30%，毛利率分别为 13%、19%、21% [8][9] - 自动驾驶相关研发服务：2024 年实现收入 0.4 亿元，同比下降 34%，假设未来 3 年收入增速为 67%、56%、30%，毛利率为 29%、34%、36% [9][10] - 销售 PCBA 产品：预计未来 3 年收入增速为 0%、0%、0%，毛利率为 16%、16%、16% [11] 公司主要产品盈利预测 |项目|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1248|2071|3220|4182| |yoy|2.59%|65.95%|55.52%|29.87%| |营业总成本（百万元）|1157|1787|2586|3281| |综合毛利率|7.28%|13.70%|19.70%|21.55%| |自动驾驶解决方案及产品收入（百万元）|1193|1988|3098|4028| |yoy|5.50%|66.67%|55.89%|30.00%| |自动驾驶解决方案及产品成本（百万元）|1114|1726|2503|3179| |自动驾驶解决方案及产品毛利率|6.61%|13.15%|19.21%|21.08%| |自动驾驶相关研发服务收入（百万元）|42|69|108|141| |yoy|-33.98%|66.67%|55.89%|30.00%| |自动驾驶相关研发服务成本（百万元）|32|49|71|91| |自动驾驶相关研发服务毛利率|23.72%|29.06%|34.01%|35.53%| |销售 PCBA 产品收入（百万元）|13|13|13|13| |yoy|-40.62%|0.00%|0.00%|0.00%| |销售 PCBA 产品成本（百万元）|11|11|11|11| |销售 PCBA 产品毛利率|15.65%|15.65%|15.65%|15.65%|[12] 可比公司估值表 |代码|可比公司|市值（亿元）|收入（亿元）|PS（倍）| |----|----|----|----|----| | | | |2023|2024E|2025E|2026E|2023|2024E|2025E|2026E| |002920.SZ|德赛西威|619|219|276|348|428|3|2|2|1| |603786.SH|科博达|244|46|61|78|96|5|4|3|3| |均值| | | | | | |4|3|2|2|[13] 财务报表分析和预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |成长能力| | | | | |营业收入|2.58%|65.95%|55.52%|29.87%| |归属母公司净利润|-47.78%|25.45%|110.92%|598.44%| |获利能力| | | | | |毛利率|7.28%|13.70%|19.70%|21.55%| |销售净利率|-23.11%|-10.38%|0.73%|3.92%| |ROE|-31.93%|-31.09%|3.27%|18.51%| |ROIC|-23.66%|-17.17%|2.48%|10.25%| |偿债能力| | | | | |资产负债率|42.15%|62.00%|69.30%|69.55%| |净负债比率|14.82%|53.92%|74.49%|70.27%| |流动比率|2.41|1.65|1.54|1.54| |速动比率|1.52|1.02|0.90|0.89| |营运能力| | | | | |总资产周转率|0.77|1.23|1.55|1.59| |应收账款周转率|5.66|6.68|6.34|5.88| |应付账款周转率|7.70|7.30|5.64|5.33| |每股指标（元）| | | | | |每股收益|-1.27|-0.89|0.10|0.68| |每股经营现金流|-1.76|-0.75|-0.41|0.34| |每股净资产|3.91|2.86|2.97|3.66| |估值比率| | | | | |EV/EBITDA|-11.88|-23.46|48.90|16.09| |资产负债表(百万元)| | | | | |流动资产|1149|1398|1910|2375| |现金|181|142|180|243| |应收账款及票据|222|398|619|804| |存货|299|426|617|783| |其他|447|432|494|546| |非流动资产|412|421|430|532| |固定资产|308|325|340|449| |无形资产|72|65|58|52| |其他|31|31|31|31| |资产总计|1561|1819|2339|2908| |流动负债|476|846|1239|1540| |短期借款|145|245|345|395| |应付账款及票据|115|375|543|688| |其他|216|226|352|457| |非流动负债|182|282|382|482| |长期债务|170|270|370|470| |其他|12|12|12|12| |负债合计|658|1128|1621|2022| |普通股股本|231|231|231|231| |储备|672|461|487|655| |归属母公司股东权益|903|691|718|885| |少数股东权益|0|0|0|0| |股东权益合计|903|691|718|885| |负债和股东权益|1561|1819|2339|2908| |现金流量表(百万元)| | | | | |经营活动现金流|-405|-181|-98|81| |净利润|-288|-215|23|164| |少数股东权益|0|0|0|0| |折旧摊销|0|41|41|47| |营运资金变动及其他|-117|-6|-163|-130| |投资活动现金流|-265|-50|-50|-150| |资本支出|-219|-50|-50|-150| |其他投资|-46|0|0|0| |筹资活动现金流|127|189|183|128| |借款增加|85|200|200|150| |普通股增加|68|0|0|0| |已付股利|0|0|0|0| |其他|-25|-11|-17|-22| |现金净增加额|-539|-39|38|63|[14] 估值比率 - P/E：-11.23、-16.44、150.63、21.57 - P/B：3.64、5.11、4.92、3.99 [15]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 公司2024年实现营收12.48亿元，同比+2.57%，净利润亏损进一步扩大至2.88亿元，亏损同比+47.78%，业绩符合预期 [7] - 自研域控收入增长迅猛，研发投入持续加码，全栈自研产品iDC系列爆发式增长，2024年交付量同比增长75%，基于地平线征程6芯片获头部车企量产定点，研发费用同比+29.56% [7] - 配股募资加码高阶智驾，具身智能跨界布局AI生态，2025年2月募资2.28亿港元，60%用于高阶智驾研发，3月成立子公司专注机器人技术研发 [7] - 下调2025 - 2026年营收和归母净利润预测，预计2027年营业收入为35.4亿元，归母净利润为1.4亿元，对应30x 2027E P/E，看好公司长期投资价值，维持“买入”评级 [7] 相关目录总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1216|1248|1768|2783|3543| |同比(%)|(8.27)|2.57|41.70|57.42|27.29| |归母净利润（百万元）|(195.11)|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |同比(%)|43.01|(47.78)|22.89|92.59|950.58| |EPS - 最新摊薄（元/股）|(0.81)|(1.19)|(0.92)|(0.07)|0.58| |P/E（现价&最新摊薄）|(21.31)|(14.42)|(18.70)|(252.35)|29.67| [1] 市场数据 |指标|数值| |----|----| |收盘价(港元)|18.60| |一年最低/最高价|11.52/115.60| |市净率(倍)|4.75| |港股流通市值(百万港元)|4,041.54| [5] 基础数据 |指标|数值| |----|----| |每股净资产(元)|3.91| |资产负债率(%)|42.15| |总股本(百万股)|241.95| |流通股本(百万股)|217.29| [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,149.25|1,362.99|1,728.42|2,063.96| |现金及现金等价物|181.11|83.62|322.60|398.01| |应收账款及票据|222.12|485.08|526.97|653.89| |存货|298.94|368.54|392.19|479.83| |其他流动资产|447.08|425.76|486.66|532.23| |非流动资产|411.67|422.64|433.60|444.53| |固定资产|308.49|304.76|301.22|297.86| |商誉及无形资产|72.00|76.20|80.19|83.98| |长期投资|0.00|0.50|1.00|1.50| |其他长期投资|4.78|4.78|4.78|4.78| |其他非流动资产|26.41|36.41|46.41|56.41| |资产总计|1,560.92|1,785.64|2,162.02|2,508.49| |流动负债|476.13|823.20|1,116.05|1,322.41| |短期借款|144.73|174.73|204.73|234.73| |应付账款及票据|114.92|485.82|655.28|761.76| |其他|216.49|162.66|256.05|325.92| |非流动负债|181.77|281.77|381.77|381.77| |长期借款|170.17|270.17|370.17|370.17| |其他|11.60|11.60|11.60|11.60| |负债合计|657.90|1,104.97|1,497.82|1,704.18| |股本|230.76|230.76|230.76|230.76| |少数股东权益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司股东权益|903.02|680.67|664.20|804.31| |负债和股东权益|1,560.92|1,785.64|2,162.02|2,508.49| [8] 利润表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,247.72|1,768.00|2,783.15|3,542.59| |营业成本|1,156.90|1,501.83|2,282.18|2,834.08| |销售费用|30.39|35.36|41.75|46.05| |管理费用|57.50|70.72|83.49|70.85| |研发费用|280.65|353.60|361.81|425.11| |其他费用|9.42|9.42|9.42|9.42| |经营利润|(287.13)|(202.93)|4.50|157.08| |利息收入|5.11|7.24|3.34|12.90| |利息支出|5.25|25.60|23.25|28.81| |其他收益|(1.06)|(1.06)|(1.06)|(1.06)| |利润总额|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |所得税|0.00|0.00|0.00|0.00| |净利润|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |少数股东损益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司净利润|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |EBIT|(277.72)|(193.51)|13.92|166.50| |EBITDA|(277.72)|(173.99)|33.46|186.07| [8] 现金流量表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|(404.98)|(170.33)|163.79|105.79| |投资活动现金流|(264.82)|(31.56)|(31.56)|(31.56)| |筹资活动现金流|127.16|104.40|106.75|1.19| |现金净增加额|(539.34)|(97.49)|238.97|75.41| |折旧和摊销|0.00|19.52|19.55|19.57| |资本开支|(218.72)|(20.00)|(20.00)|(20.00)| |营运资本变动|0.00|5.83|136.40|(83.77)| [8] 主要财务比率 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股收益(元)|(1.19)|(0.92)|(0.07)|0.58| |每股净资产(元)|3.91|2.81|2.75|3.32| |发行在外股份(百万股)|241.95|241.95|241.95|241.95| |ROIC(%)|(21.63)|(16.51)|1.18|12.57| |ROE(%)|(31.93)|(32.67)|(2.48)|17.42| |毛利率(%)|7.28|15.05|18.00|20.00| |销售净利率(%)|(23.11)|(12.58)|(0.59)|3.96| |资产负债率(%)|42.15|61.88|69.28|67.94| |收入增长率(%)|2.57|41.70|57.42|27.29| |净利润增长率(%)|(47.78)|22.89|92.59|950.58| |P/E|(14.42)|(18.70)|(252.35)|29.67| |P/B|4.39|6.11|6.26|5.17| |EV/EBITDA|(12.38)|(25.97)|131.76|23.45| [8]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 公司2024年实现营收12.48亿元，同比+2.57%，净利润亏损进一步扩大至2.88亿元，亏损同比+47.78%，业绩符合预期；自研域控收入增长迅猛，研发投入持续加码；配股募资加码高阶智驾，具身智能跨界布局AI生态；下调2025 - 2026年营收和归母净利润，预计2027年营业收入为35.4亿元，归母净利润为1.4亿元，对应30x 2027E P/E，看好公司长期投资价值，维持“买入”评级[7] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入（百万元）|1216|1248|1768|2783|3543| |同比(%)|(8.27)|2.57|41.70|57.42|27.29| |归母净利润（百万元）|(195.11)|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |同比(%)|43.01|(47.78)|22.89|92.59|950.58| |EPS - 最新摊薄（元/股）|(0.81)|(1.19)|(0.92)|(0.07)|0.58| |P/E（现价&最新摊薄）|(21.31)|(14.42)|(18.70)|(252.35)|29.67|[1] 市场数据 - 收盘价(港元)：18.60 - 一年最低/最高价：11.52/115.60 - 市净率(倍)：4.75 - 港股流通市值(百万港元)：4,041.54 [5] 基础数据 - 每股净资产(元)：3.91 - 资产负债率(%)：42.15 - 总股本(百万股)：241.95 - 流通股本(百万股)：217.29 [6] 事件 - 公司公布2024年年报，营收和净利润情况如核心观点所述 [7] 自研域控与研发投入 - 自动驾驶解决方案及产品贡献收入11.93亿元，占全年总收入95.58%，其中域控制器销售收入达11.35亿元；全栈自研产品iDC系列爆发式增长，iDC100和iDC300收入从2023年的1396万元跃升至9377万元，受益于奇瑞汽车订单驱动；2024年交付22.7万套自动驾驶解决方案，交付量同比增长75%，基于地平线征程6芯片已获得头部车企量产定点；研发费用达2.81亿元，同比+29.56%，占2024年营收22.49% [7] 配股募资与跨界布局 - 2025年2月完成1119万股配售，募资2.28亿港元，60%资金用于高阶智驾研发，25%补充运营资金；2025年3月成立全资子公司艾摩星机器人，注册资本1000万元，专注机器人技术及核心软硬件研发，致力于“AI + 汽车”与具身智能领域跨界融合 [7] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |流动资产|1,149.25|1,362.99|1,728.42|2,063.96| |现金及现金等价物|181.11|83.62|322.60|398.01| |应收账款及票据|222.12|485.08|526.97|653.89| |存货|298.94|368.54|392.19|479.83| |其他流动资产|447.08|425.76|486.66|532.23| |非流动资产|411.67|422.64|433.60|444.53| |固定资产|308.49|304.76|301.22|297.86| |商誉及无形资产|72.00|76.20|80.19|83.98| |长期投资|0.00|0.50|1.00|1.50| |其他长期投资|4.78|4.78|4.78|4.78| |其他非流动资产|26.41|36.41|46.41|56.41| |资产总计|1,560.92|1,785.64|2,162.02|2,508.49| |流动负债|476.13|823.20|1,116.05|1,322.41| |短期借款|144.73|174.73|204.73|234.73| |应付账款及票据|114.92|485.82|655.28|761.76| |其他|216.49|162.66|256.05|325.92| |非流动负债|181.77|281.77|381.77|381.77| |长期借款|170.17|270.17|370.17|370.17| |其他|11.60|11.60|11.60|11.60| |负债合计|657.90|1,104.97|1,497.82|1,704.18| |股本|230.76|230.76|230.76|230.76| |少数股东权益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司股东权益|903.02|680.67|664.20|804.31| |负债和股东权益|1,560.92|1,785.64|2,162.02|2,508.49|[8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入|1,247.72|1,768.00|2,783.15|3,542.59| |营业成本|1,156.90|1,501.83|2,282.18|2,834.08| |销售费用|30.39|35.36|41.75|46.05| |管理费用|57.50|70.72|83.49|70.85| |研发费用|280.65|353.60|361.81|425.11| |其他费用|9.42|9.42|9.42|9.42| |经营利润|(287.13)|(202.93)|4.50|157.08| |利息收入|5.11|7.24|3.34|12.90| |利息支出|5.25|25.60|23.25|28.81| |其他收益|(1.06)|(1.06)|(1.06)|(1.06)| |利润总额|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |所得税|0.00|0.00|0.00|0.00| |净利润|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |少数股东损益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司净利润|(288.34)|(222.35)|(16.47)|140.11| |EBIT|(277.72)|(193.51)|13.92|166.50| |EBITDA|(277.72)|(173.99)|33.46|186.07|[8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |经营活动现金流|(404.98)|(170.33)|163.79|105.79| |投资活动现金流|(264.82)|(31.56)|(31.56)|(31.56)| |筹资活动现金流|127.16|104.40|106.75|1.19| |现金净增加额|(539.34)|(97.49)|238.97|75.41| |折旧和摊销|0.00|19.52|19.55|19.57| |资本开支|(218.72)|(20.00)|(20.00)|(20.00)| |营运资本变动|0.00|5.83|136.40|(83.77)|[8] 主要财务比率 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |每股收益(元)|(1.19)|(0.92)|(0.07)|0.58| |每股净资产(元)|3.91|2.81|2.75|3.32| |发行在外股份(百万股)|241.95|241.95|241.95|241.95| |ROIC(%)|(21.63)|(16.51)|1.18|12.57| |ROE(%)|(31.93)|(32.67)|(2.48)|17.42| |毛利率(%)|7.28|15.05|18.00|20.00| |销售净利率(%)|(23.11)|(12.58)|(0.59)|3.96| |资产负债率(%)|42.15|61.88|69.28|67.94| |收入增长率(%)|2.57|41.70|57.42|27.29| |净利润增长率(%)|(47.78)|22.89|92.59|950.58| |P/E|(14.42)|(18.70)|(252.35)|29.67| |P/B|4.39|6.11|6.26|5.17| |EV/EBITDA|(12.38)|(25.97)|131.76|23.45|[8]

文章核心观点 - 智驾平权推动智能驾驶行业结构性增长，产业链价值分配向系统集成商倾斜，知行科技2024年财报为投资者提供观察样本，公司通过研发投入和产品布局有望在行业发展中实现价值跃升 [1][2][7] 行业发展情况 - 智驾平权浪潮下，2025年作为“智驾平权元年”，技术普惠与规模化量产重构行业格局，高阶智驾功能向10万元级主流市场渗透 [1] - 政策端与需求端共振催化行业爆发，四部委政策为L3级商业化铺平道路，消费者对智驾功能支付意愿增强，2025年智驾产业整体规模将突破1056亿元 [2] 知行科技财务情况 - 2024年知行科技实现收入12.48亿元，同比增长2.58%，净亏损2.88亿元 [3] - 2024年自动驾驶解决方案及产品收入达11.93亿元，同比增长5.5%，其中自动驾驶域控制器解决方案收入同比增长1.7%至11.35亿元，智能前视摄像头业务收入达5797万元，同比增长276.43% [3] - 2024年公司研发投入2.81亿元，同比增长29.5%，研发开支占收入比例上升4.7个百分点至22.45%，研发人员规模从年初292人扩充到年末474人 [3] 知行科技业务发展 - 持续增长的研发投入建立技术驱动增长飞轮，2024年公司获得35个定点函，累计获得65个定点函，预期占据更大市场份额 [3][4] - 知行科技通过软硬一体等技术范式降本，分阶布局智驾市场，已自主研发核心算法、软件中间件和云平台，未来将持续优化软件 [4] - 算法方面，布局端到端和多模态大模型底层研发，通过DeepSeek进行架构优化，相关产品和服务2025年投入量产，强化自研软件中间件 [5] - 计算平台方面，打造新一代与算法迭代兼容的计算框架，投资研发舱驾一体平台及整车中央计算平台 [6] - 出海是增长曲线，2024年通过德国研发中心和海外体系搭建强化欧洲市场渗透能力，协助多家中国车企通过欧盟认证，为国际客户提供服务并拓展海外业务布局 [6]

文章核心观点 知行科技2024年业绩良好，产品线成型，算法有突破，研发实力增强 [1][2] 业务成果 - 2024年获得35个项目定点，基于地平线征程6芯片的下一代自动驾驶域控制器获头部车企量产项目定点 [1] - 2024年总收入12.48亿元人民币，同比增长2.58%，交付超227,000套自动驾驶解决方案及产品 [1] - 基于地平线征程3芯片的iFC3.0智能前视摄像头和iDC300自动驾驶域控制器于2024年二季度向头部车企批量交付 [1] - 搭载地平线征程6芯片的下一代自动驾驶域控制器预计近期量产，基于国产芯片的完整产品线快速成型 [1] 技术突破 - 在TI TDA4芯片上成功部署BEV模型，成全球首个实现低算力芯片BEV模型量产交付的自动驾驶解决方案提供商 [1] - 在iDC500平台上完成BEV+Transformer架构的量产部署，为客户提供更优功能体验 [1] 研发实力 - 2024年在北京、上海、广州、武汉新增研发中心，研发团队从292人扩充至474人 [2] - 把握大数据与大模型技术机遇，优化组织架构，构建面向大数据的研发体系，加快下一代自动驾驶先进算法研发和量产进程 [2] - 2024年新增授权发明专利61项，软件著作权52项，其中软件及算法相关57个 [2]

公司整体财务数据关键指标变化 - 2024年公司收入为12.4772亿元，较2023年同期上升2.58%[2] - 2024年公司毛利为9083万元，较2023年同期下降24.91%[2] - 2024年公司毛利率为7.28%，2023年为9.94%[2] - 2024年公司除税前亏损增加47.78%至2.8834亿元，2023年为1.9511亿元[2] - 2024年公司权益持有人应占亏损增加47.78%至2.8832亿元，2023年为1.9510亿元[2] - 2024年母公司普通股权持有人应占每股基本及摊薄亏损为1.27元，2023年为0.95元[2] - 2024年公司资产总值为15.60922亿元，2023年为16.72552亿元[5] - 2024年公司负债总额为6.57898亿元，2023年为5.48844亿元[6] - 2024年公司总权益为9.03024亿元，2023年为11.23708亿元[5] - 2024年公司流动净资产值为6.73126亿元，2023年为9.98432亿元[6] - 2024年经营业务所用现金净额为4.04983亿元，2023年为2.6179亿元[9] - 2024年投资活动所用现金净额为2.64818亿元，2023年为1.18335亿元[9] - 2024年融资活动所得现金净额为1.27159亿元，2023年为7.36483亿元[9] - 2024年现金及现金等价物减少净额为5.42642亿元，2023年增加净额为3.56358亿元[9] - 2024年公司收入为12.47721亿元，2023年为12.16287亿元[18] - 2024年除所得税前亏损288,339千元，2023年为195,108千元；2024年按相关比率计算的税前亏损名义税项为71,408千元，2023年为48,778千元[32] - 2024年12月31日集团持有未动用税项亏损约1,068,850,000元，2023年为534,932,000元[32] - 2024年每股基本亏损1.27元，2023年为0.95元；2024年发行在外普通股加权平均数为226,330千股，2023年为204,881千股[36] - 2024年销售及服务成本为11.569亿元，较2023年增加6156万元或5.62% [68] - 2024年毛利为9083万元，较2023年减少3013万元或24.91%[69] - 2024年毛利率为7.28%，2023年为9.94%[70] - 2024年其他收入为591万元，较2023年减少23.03%[71] - 2024年销售开支为3039万元，较2023年减少5.86%，占收入百分比从2.65%降至2.44%[73] - 2024年行政开支为5750万元，较2023年减少31.48%，占收入百分比从6.90%降至4.61%[74] - 2024年研发开支为2.8065亿元，较2023年增加29.56%，占收入百分比从17.81%增至22.49%[75] - 2024年除税前亏损为2.8834亿元，较2023年增加47.78%[78] - 2024年经营活动现金流出净额为4.0498亿元，较2023年增加1.4319亿元[81] - 2024年存货为2.9894亿元，较2023年增加16.76%[83] - 2024年资本开支总额为2.1872亿元，较2023年增加159.39%[90] - 2024年12月31日集团有575名雇员，2023年12月31日为380名；2024年度员工成本为2.3997亿元，较2023年度的2.4778亿元减少3.25%[93] 各业务线收入数据关键指标变化 - 2024年自动驾驶解决方案及产品收入为11.92578亿元，2023年为11.3044亿元[18] - 2024年自动驾驶相关研发服务收入为4166.1万元，2023年为6311.2万元[18] - 2024年销售PCBA产品收入为1348.2万元，2023年为2273.5万元[18] - 2024年来自吉利集团的收入为10.439亿元，占总收入约83.66%，2023年为11.351亿元，占比93.3%[20] - 2024年公司收入为12.4772亿元，较2023年增加3143万元或2.58%，其中自动驾驶解决方案及产品收入11.9258亿元，占比95.58% [65] - 2024年销售自动驾驶域控制器收入11.3461亿元，较2023年增加1.76%，销售量增加47.4% [57] - 2024年自研智能前视摄像头产品iFC收入从2023年的1540万元增至5797万元 [58] - 2024年自动驾驶相关研发服务收入4166万元，较2023年减少2145万元或33.99%，占2024年总收入的3.34% [59] - 2024年销售PCBA产品收入1348万元，较2023年减少926万元或40.72%，占2024年总收入的1.08% [60] 公司资产及负债相关数据关键指标变化 - 2024年就客户前期费用确认的资产总值为5250千元，2023年为7000千元[21] - 2024年就履行合约产生的成本确认的资产总值为42225千元，2023年为45188千元[21] - 2024年合约负债总值为22289千元，2023年为12097千元[21] - 2024年已确认的履约成本减值拨备为593000元，2023年为617000元[22] - 2024年政府补贴为5908千元，2023年为7676千元[25] - 2024年按公允价值计入损益的金融资产的公允价值亏损净额为1511千元，2023年收益净额为9296千元[26] - 2024年银行贷款及其他借款的利息为7350千元，2023年为1238千元[27] - 2024年存货成本为1131190千元，2023年为1047685千元[28] - 2024年研发开支为280651千元，2023年为216624千元[28] - 2024年存货总值301,649千元，减值拨备2,706千元，存货净额298,943千元；2023年存货总值256,641千元，减值拨备624千元，存货净额256,017千元[39] - 2024年确认为销售成本的存货约1,131,190,000元，存货减值拨备约2,563,000元；2023年分别为1,046,150,000元和602,000元[39] - 2024年贸易应收款项227,360千元，亏损拨备5,239千元，总计222,121千元；2023年分别为222,813千元、3,720千元和219,093千元[40] - 2024年借款总额314,898千元，2023年为225,657千元[44] - 2023年12月31日有来自中国一家银行的短期银行借款6,500,000美元，按实际年利率5.75%计息[45] - 2024年12月31日借款30,000,000元包括来自信用证融资的短期借款[45] - 2024年末集团将账面价值约3052.4万元的土地使用权抵押，对应长期银行借款1.70173亿元，2023年末分别为3165.9万元和2415.9万元[46] - 2024年末公司短期银行借款总额为1.145亿元，按实际年利率2.58% - 2.95%计息，2023年末为9493万元，年利率2.95%[46] - 2024年末集团借款受利率变动影响敞口6个月内为4.45亿元、6至12个月为10亿元、2至5年为17.0173亿元，2023年分别为2.4933亿元、17.6381亿元、2.4159亿元[47] - 2024年末集团未提取银行融资中人民币融资为5.09827亿元，2023年为4.72094亿元[47] - 2024年末贸易应付款项中应付材料款为1.14918亿元，2023年为1.84649亿元；应付票据中应付材料款2023年为87.9万元，2024年为0[47] - 2024年末其他应付款项及应计费用为1.86555亿元，2023年为1.07595亿元，扣除非流动部分后2024年为1.86555亿元，2023年为1.0544亿元[50] - 2024年末公司向客户收取但未支付给供应商的服务费约为2199万元，2023年为2171.3万元[52] 公司业务运营相关数据 - 公司将分别于2023年、2024年及2025年11月向供应商支付20万美元、25万美元及30万美元[52] - 2024年公司向客户交付逾22.7万套自动驾驶解决方案及产品，较2023年增长75%，2020 - 2024年已交付逾44.6万套[55] - 公司主要业务线包括提供自动驾驶解决方案及产品、提供自动驾驶相关研发服务、销售已装配印刷线路板产品[55] - 2024年公司获得35个新定点函，截至年底共有65个定点函 [61] - 2024年研发人员从年初的292人扩展至年末的474人 [62] - 截至2024年底公司共申请250个发明专利，其中软件及算法相关的234个，占比93.6% [63] - 2024年公司获得52个软件著作权，61个发明专利，其中软件及算法相关的57个 [63] 公司税收政策相关 - 公司2024年和2023年可享受优惠企业所得税税率15%[30] - 小微企业年应纳税所得额减按75%计入应纳税所得额，按20%税率缴纳企业所得税，延续至2027年12月31日，公司部分附属公司符合资格享此优惠[32] 公司上市及融资相关 - 公司于2023年12月成功完成首次公开发售，H股自2023年12月20日起于香港联合交易所主板上市[10] - 2023年12月20日公司H股上市，全球发售22,116,000股，每股发售价29.65港元，所得款项净额约人民币575.83百万元[105][106] - 截至2024年12月31日，全球发售所得款项中提升自动驾驶方案及产品研发占45.0%（259.12百万元），已使用215.24百万元，未动用43.88百万元[106] - 截至2024年12月31日，全球发售所得款项中与研发总部等资本开支占35.0%（201.54百万元），已使用183.11百万元，未动用18.43百万元[106] - 截至2024年12月31日，全球发售所得款项中扩大销售及服务网络占10.0%（57.58百万元），已使用13.56百万元，未动用44.03百万元[106] - 截至2024年12月31日，全球发售所得款项中营运资金及一般公司用途占10.0%（57.58百万元），已悉数动用[106] - 2024年11月25日公司订立配售协议，12月2日完成配售4,427,000股新H股，所得款项净额约73.28百万港元[108] - 截至2024年12月31日，配售事项所得款项中提升高阶智驾等研发占40.0%（29.30百万港元），已使用21.04百万港元，未动用8.26百万港元[109] - 截至2024年12月31日，配售事项所得款项中提升研发及生产设施资本开支占20.0%（14.66百万港元），已悉数动用[109] - 2025年2月8日公司订立2025年配售协议，2月17日完成配售11,190,200股新H股，所得款项净额约228.37百万港元[114] - 2025年2月6日完成100,066,170股内资股转H股，2月7日开始在联交所上市[113] 公司治理及公告相关 - 公司已采纳上市规则附录C1所载的企业管治守则作为本身的企业管治守则，报告期内除董事长及CEO职能未分开外遵守所有适用守则条文[116] - 审计委员会由三名独立非执行董事组成，已审阅集团截至2024年12月31日止年度的综合财务报表及年度业绩[117] - 审计委员会认为公司风险管理及内部控制系统有效且充分[117] - 核数师毕马威核对初步业绩公告与经审计综合财务报表所列财务数字，两者相符[1

报告公司投资评级 - 首次覆盖知行汽车科技，给予“买入”评级 [2][9][89] 报告的核心观点 - 知行汽车科技管理层技术基因浓厚，产品及客户推进顺利，营收稳步成长；公司兼具域控硬件和软件算法能力，是业内少有的软硬一体智驾方案商；受益于AEB标配及高阶智驾下探，基于地平线多产品即将量产；预计2024 - 2026年营收分别为14.0/19.9/29.8亿元，对应PS为3.7/2.6/1.7x [3][54][88] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 发展历程：2016年12月成立，2018年与Mobileye合作、建成苏州生产基地，2020年启动研发项目、实现L2级自动驾驶方案量产，2023年12月在港上市，2023 - 2025年产品及客户不断拓展 [15] - 股权架构：实控人宋阳先生直接持股21.57%，合计持股约36%，副总裁李双江持股约6.29%；控股子公司包括苏州知辛、知行（常熟/嘉兴）等 [17] - 管理层：创始团队均有博世从业经验，2024年4月原禾多科技高级副总裁蒋京芳加入任总裁 [20] - 产品矩阵：产品分前视一体机IFC和智驾域控IDC，基于四家芯片发展，IFC最高具备高速NOA能力，IDC 510预计2025年6月量产；产品从配套极氪拓展到奇瑞、东风等 [22][24] - 出海：2023.10在德国设子公司，2024.02助力车企通过欧盟新GSR法规认证，产品随客户进入多个市场，2024.07获欧洲某豪华高性能电动汽车品牌车型定点 [26] 财务分析 - 营收：2020 - 2023年营收由0.5亿元增至12.2亿元，2024H1营收6.4亿元，同比+17.1%；此前SuperVision贡献主要营收，后续IDC占比有望提升 [29] - 毛利率和净利润：2024H1整体毛利率7.1%，近年因SuperVision产品周期接近尾声致毛利率走弱，后续随新品放量有望改善；2021 - 2023年净利润持续减亏 [32] - 研发和经营管理：2020 - 2023年研发投入持续提升，2024H1接近2022全年；2024H1销售及管理费率分别为1.8%、3.6%，为历史较低水平 [34][35] 智驾行业 - 智驾等级划分：L2及以上细分多级别，具备NOA能力才是高阶智驾；泊车能力如APA自动泊车及AVP代客泊车同样重要 [39] - 终端智驾能力：L2及以上新车销量占比约60%，高阶智驾渗透率较低；高速/城市NOA低价格带供给少，2024年8月后城市NOA开始下探至20万元以下，预计2025年供给持续提升 [40][41] - 智驾决策环节：汽车E/E架构由分布式向中央集中式演进，由IFC向域控演进可实现更多高阶智驾功能，远期舱驾一体域控是发展方向 [45][46] - 终端决策硬件：基础L2车型占比较高，前视一体机更适配中低级智驾；行泊一体加速渗透，德赛、知行等为主要外部供应商；舱驾一体当前装配率较低，预计2025 - 2027年高速成长 [48][49][52] 公司发展 - 软硬一体能力：大部分智驾Tier1关注域控硬件或智驾算法其一，知行兼具二者，自研软件中间件，软硬件深度适配 [54] - IFC产品：已升级至第三代，最高支持高速NOA，2024H1营收1532万元，同比+188%；海外多个地区已要求标配AEB，国内法规制定中，2024年低价格带800 +万辆新车未配置智驾能力，IFC有望受益 [58][59][66] - IDC产品：大多行泊一体且具备L2++及以上智驾能力，2024H1营收6.0亿元，同比+16.6%；比亚迪推动智驾平权，鲶鱼效应或促其他车企加快平价智驾进程，知行在智驾域控布局多或受益；2024年新获奇瑞多车型定点；与地平线战略合作，25 - 26年多款基于J6芯片的域控新品将量产 [67][72][78] - 舱驾一体布局：2024年8月与航盛电子成立合资公司，专注舱驾一体业务研发、生产及销售 [80] - 海外业务：IFC及IDC多款产品已通过认证，配套奇瑞出海，2024年奇瑞出口量达114.5万辆，同比+21.4%，海外业务将成重要增长点 [85] 盈利预测和估值 - 盈利预测：预计2024 - 2026年营收分别为14.0/19.9/29.8亿元，毛利率分别为7%/17%/20%，归母净利润分别为 - 1.94/-0.67/0.18亿元 [88] - 估值：选取业务相近公司作可比公司，预计24 - 26年公司对应PS为3.7/2.6/1.7x，首次覆盖给予“买入”评级 [89]

报告公司投资评级 - 给予知行汽车科技（01274.HK）“买入”评级（首次覆盖）[1] 报告的核心观点 - 知行汽车科技是中国自动驾驶解决方案优秀供应商，通过自研算法与软硬件协同发展，产品覆盖低端到中高端车型，可实现L2到L2++级自动驾驶，且创始团队经验丰富，最大客户为吉利，在德国设立子公司助力国内外业务发展，业务规模扩大，净利扭亏为盈可期[2] - 智能汽车需求使自动驾驶解决方案市场规模快速攀升，2030年全球市场规模逼近万亿，中国的L3 - L5智能驾驶渗透率全球领先且增长迅速，高阶智驾渗透率提升和ASP上升将驱动L3 - L5自动驾驶解决方案市场规模增长，而全球L1 - L2自动驾驶解决方案市场规模预计2028年开始递减[3] - 知行汽车科技从成本控制、产品性能、业务拓展多维度改善经营水平，如通过采购和技术构建成本优势、下一代产品具备OTA迭代能力、与航盛电子成立合资公司进行驾舱一体产品研发生产销售等[4] 根据相关目录分别进行总结 1. 港股“智能驾驶第一股”，厚积薄发扩营收 - 知行汽车科技高度重视研发，不断扩展产品矩阵，2018年与Mobileye建立合作，2021年提供SuperVision™解决方案，2023年开始量产iDC Mid，拥有商业化L2 - L2++级自动驾驶解决方案并开发更高级别方案，2023年成立工程服务事业部和德国分公司并在港交所上市，2024年助力车企通过欧盟法规认证[26] - 公司股东阵容强大，持股集中，上市前完成9轮融资，众多资本参与投资，明势资本为主要机构投资方之一，截至2024年6月30日创始人宋阳直接持股28.8%，管理团队持股14.5%，副总裁李双江持股6.29%，公司董事及高管经验丰富[27][28][31] - 公司价值链整合能力持续提升，产品矩阵丰富，上游供应商提供多种部件，与Mobileye合作推出高端产品，截至2024年4月已获40多个车型定点，吉利为最大客户，主营业务包括自动驾驶域控制器与iFC产品，2023年自动驾驶解决方案及产品收入占总营收93%[35][36][39] - 公司拥有全面的自动驾驶解决方案及产品组合，包括SuperVision™、iDC系列、iFC系列，各有不同目标市场、功能和特点，且具备自研算法和软硬件协同能力，构建稳定底软系统，研发投入为行业平均水平但技术成果突出[39][42][43][45] - 财务分析显示，公司以丰富产品矩阵驱动收入规模跃升，2021 - 2023年SuperVision™为主要收入来源，2023年收入同比下降8.27%（收入确认口径变化），2024年上半年收入同比上升17.11%，分业务看自动驾驶解决方案及产品占比稳定且2024年上半年收入同比上涨，其他业务收入贡献较低，盈利能力持续改善，营收规模增长驱动费用率管理效果显著，布局未来将提高产能打开发展空间[50][51][55][57][60] 2. 自动驾驶功能需求强势增长，公司发展空间广阔 - 自动驾驶解决方案由多种组件构成，国际汽车工程学会将汽车自动驾驶划分为六个级别，市场参与者据此将自动驾驶解决方案分为中低阶智驾（ADAS）和高阶智驾（ADS）两类[62][63][65] - 自动驾驶方案分为分立式和行泊一体，分立式如前视一体机适用于低阶方案，性价比高，市场格局趋于集中化，行泊一体的自动驾驶域控制器是高阶智驾核心部件，本土供应商表现亮眼但SoC芯片海外厂商市占率高，2023年相关装机量和芯片搭载量排名显示了市场格局[72][76][80][81] - 汽车智能化发展下，中国L3 - L5智驾有望领先全球，2023 - 2030年全球和中国智能汽车销量CAGR分别为13.4%和20.6%，中国L3 - L5智能驾驶渗透率领先且增长迅速，高阶智驾占比提升将驱动自动驾驶市场量价齐升，L3 - L5自动驾驶解决方案ASP高于L1 - L2，受ASP和渗透率影响，两者市场规模发展趋势不同[83][86] 3. 产品竞争优势凸显，全球化进程加速中 - 中低阶自动驾驶芯片厂商众多，英伟达、德州仪器等推出相关芯片并与供应商合作上车，国内芯片供应商也在扩宽产品矩阵，知行汽车科技的中低阶自动驾驶产品iFC系列和iDC Mid有各自优势，如iFC系列获欧盟认证、iDC系列软硬件一体化且算法灵活，公司通过多种方式凸显成本优势[91][93][95] - 海外高阶自动驾驶智驾芯片厂商占优，英伟达、高通等推出高性能芯片，本土供应商积极提高芯片算力，知行汽车科技的高阶自动驾驶产品SuperVision™和iDC High各有特点，SuperVision™依托定点车型放量，iDC High具备多种优势且将量产，主流高阶自动驾驶芯片装机量方面英伟达Orin - X和特斯拉FSD芯片占比高[97][98][101] - 公司积极开展驾舱一体业务，与航盛电子成立合资公司研发生产销售驾舱一体产品，该产品有助于降低整车成本和提升用户体验，促进公司收入多元化[111]

投资评级和核心观点 投资评级 - 报告给予公司"增持"评级 [48] 核心观点 公司概况 - 公司是中国第三方自动驾驶域控制器提供商头部企业,2022年市占率8.6% [3][9] - 公司股权架构清晰,宋阳先生为公司实际控制人 [9][10] - 公司持续加大研发投入,研发人员占比较高 [29][30][31] 行业前景 - 中国自动驾驶乘用车销量和渗透率将持续提升 [20][21] - 中国自动驾驶域控制器市场规模有望快速增长 [23][24] - 第三方自动驾驶域控制器提供商市场份额有望进一步提升 [25][26][27] 公司竞争优势 - 公司是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商,市场份额26.2% [27] - 公司拥有行业领先的软硬件协同技术,自主开发软件中间件 [32][33][34] - 公司与国内外知名OEM客户建立了稳定合作关系 [35][36][37][38] - 公司积极布局海外市场,在德国设立附属公司 [37][38][39] 财务预测和估值 - 预计公司2024-2026年营收和盈利将逐步改善 [40][41][42][46][47] - 公司估值处于行业平均水平 [47][49] 风险提示 - 限售股解禁风险 [50] - 自动驾驶解决方案研发不及预期的风险 [50] - 单一客户销售收入占比较高的风险 [50] - 可能受行业监管政策影响的风险 [50]