公司动态 - 乐聚机器人母公司乐聚智能（深圳）股份有限公司于10月30日在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券 [6] - 公司于今年9月更名为“乐聚智能”，外界普遍解读为冲刺IPO前的股改动作 [6] - 公司于10月22日官宣完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本等多家机构联合投资 [6] - 公司成立于2016年，至今已完成包括天使轮、Pre-A至C轮及Pre-IPO轮共6轮融资，10月的15亿元融资为单笔最大融资 [6] - 作为国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，外界普遍认为公司估值已超过10亿美元 [6] 技术与产品 - “夸父”人形机器人作为全球首款5G-A人形机器人，在第十五届全国运动会火炬传递中作为特殊火炬手亮相，手握1.6kg火炬完成传递 [1][3][5] - 公司联合哈工大、通研院优化了机器人跑步的运动控制算法，显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，使其能步伐稳健地拟人奔跑 [3] - 中国移动基于5G-A网络为机器人构建信息“高速公路”，可实时回传第一视角高清画面，实现精准远程控制 [3] - 公司自2016年创业即坚持人形机器人研发，2016至2021年的首个核心突破是步态算法，实现人形机器人像人一样走路 [7] - 公司认为人形机器人最核心的本质是两条腿走路，首先需做好步态算法 [7] 公司战略与行业展望 - 近15亿元Pre-IPO轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [6] - 公司提出人形机器人爆发需满足“像博士一样聪明”的智能化和“像家电一样便宜”的产业化两个条件，并认为在大模型具身智能发展下，前者已近在咫尺 [8] - 公司认为产业化的下一步关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越，将依托“人形机器人+”生态计划与合作伙伴开放共赢 [8] - 公司是一家成功跑通产学研转化路径的企业，出自哈尔滨工业大学机器人研究所 [7] - 公司采用全国优势协同范式，核心设计在深圳，但核心研发在哈尔滨实验室，供应链生产在山东、浙江等地 [7]