十五运会火炬传递活动概况 - 第十五届全国运动会火炬传递启动仪式在深圳市莲花山公园举行，活动于香港、澳门、广州、深圳4个城市同步进行 [1] - 火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50~100米 [1] - 火炬传递活动结束后，由4个城市代表将火种送回广州，在广东奥林匹克体育中心举行仪式以衔接开幕式场内火炬传递和主火炬点火 [1] 机器人火炬手技术亮点 - 人形机器人“夸父”作为“0号火炬手”亮相，完成第二棒与第三棒之间的传递，其手持火炬重量为1.6公斤 [2][3] - “夸父”是由乐聚智能开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人 [3] - 研发团队通过5G-A低延时、高带宽特性实现火炬传递现场的实时视频回传与远程控制流无缝交互，操作员在公司控制室内即可实时操控机器人 [3] - 团队对机器人运动控制算法进行重要升级，提升奔跑时的“黏性”与动态性，使其动作更接近人类跑步的自然流畅感 [3] - 通过优化负载算法，解决了手持1.6公斤火炬奔跑时可能出现的重心偏移问题，确保机器人在负重情况下稳定完成全程 [4] - 从接到任务到正式传递，研发团队仅用约一个月时间，进行了多次实地测试包括斜坡奔跑、持炬转向、与真人火炬手协同演练等 [4] - 机器人此次并未为火炬传递进行特殊硬件改造，其本体形态与日常应用版本一致，体现了人形机器人良好的泛化能力 [4] 公司发展与市场前景 - 人形机器人未来在工业搬运、展厅导览、家庭服务等场景均有广泛应用空间 [4] - 乐聚机器人母公司乐聚智能已于10月30日在深圳证监局办理辅导备案登记，正式启动IPO流程 [4] 各城市火炬传递路线特色 - 广州赛区路线突出“千年商都”特色，串联镇海楼、明代古城墙等老建筑和珠江新城等新地标 [6] - 深圳赛区路线总长45公里，其中跑动约5公里，空中传递约40公里，突出“开放之城”特色，串联行政中心、深圳湾超级总部基地等 [6] - 香港赛区路线以添马政府总部为起点，以启德体育园为终点，横越维多利亚港两岸，途经多个著名地标，除跑步外也使用渡轮和开篷巴士 [6] - 澳门赛区路线全长约2.6公里，在澳门半岛进行，途经旅游区，串联多个代表性历史文化地标 [6]