一目科技产品发布 - 公司于10月21日在全球机器人顶会IROS 2025上展示了其自主研发的全球最薄可商用仿生视触觉传感器 [1] - 该传感器尺寸逼近人类指尖，厚度仅为同类产品的一半 [1][2] - IROS 2025大会于10月21日至23日在杭州举行，吸引全球6000余名专家、学者与企业代表参与 [1] 触觉感知技术突破 - 传感器采用仿人体指腹形态接触面，旨在解决机器人在物理世界交互中的关键瓶颈 [2] - 核心技术是通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，获取高清的“触觉照片”序列，并通过AI解算触觉信号 [2] - 传感器可同步感知物体的软硬、表面纹理和滑动趋势，远超仅能感知单一压力的传统传感器 [2] 产品核心优势 - 设计优势：仿生指腹形态使其能更好适配主流灵巧手，为实现类人级灵巧操作奠定基础 [3] - 工程可靠性：通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺，产品力学性能通过长期耐用性测试，能胜任复杂实际应用场景 [3] - 感知性能：具备微米级形变解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的输出帧率，可检测极轻微压力变化并提供实时反馈 [3] - 研发效率：采用全栈仿真工作流缩小Sim-to-Real差距，在虚拟环境中完成测试调优，加速产品迭代并降低开发成本 [3] 技术战略与产业应用 - 公司提出需优先解决具身智能“数据采集难”与“数据量不足”两大核心难题 [4] - 技术路径为“以真实触觉信号锚定仿真系统”，生成高保真任务变体，为神经世界模型提供高质量数据 [4] - 针对通用机器人挑战，采用“分而治之”策略：80%通用任务由基础模型提供标准化力控接口，20%高精度场景通过“技能包”提供专业参数配置 [4] - 公司开发了具备通用接口的多传感器融合系统，可与VLA及触觉模型集成，构建完整的VTLA大模型体系 [4] - 通过微型化与低功耗技术，其研发的“仿生皮肤”在耐久性与感知特性上已趋近人类指尖水平 [4] 行业展望与公司定位 - 随着触觉技术完善，机器人正进入家庭、医疗、工业等多元场景，承担日益精细的操作任务 [5] - 公司展示其从仪器智能、电器智能到具身智能的战略路径，平台层技术复用率高达100% [5] - 具备触觉感知能力的人形机器人被视为实现下一代智能化愿景的核心，未来或将成为家庭标配 [5]