优必选公布机器人遥操作专利,可扩展遥操作场景适应性
公司技术进展 - 公司于11月4日公布一项机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品专利 [1] - 该专利技术可同时兼容不同动捕设备来实现遥操作 提高系统适配性 [1] - 在更换动捕设备时无需重新进行接口开发和映射关系配置 可缩短开发周期并降低成本 [1] - 该技术扩展了机器人遥操作的场景适应性 [1] 行业技术应用 - 该专利技术适用于机器人技术领域 [1] - 技术方法包括获取第一目标数据 并根据不同动捕设备对应的映射关系确定机器人各关节控制数据 [1] - 最终根据各关节控制数据控制机器人关节运动 [1]