会议概况 - 峰会于10月30日至31日在上海举办，主题为“人形机器人创新材料及高效驱动系统产业峰会” [1] - 会议聚焦“创新材料”与“驱动系统”两大核心主题，汇聚了科研院所、材料企业、电机与机器人制造商的权威嘉宾 [1] - 为期两天的峰会汇聚了材料、驱动、电机、机器人及人工智能等多个领域的专家与企业代表 [82] 创新材料技术进展 - 材料科学与智能制造的融合正成为推动人形机器人技术突破与产业化落地的重要驱动力 [4] - 宝武镁业分享了镁合金在结构件中的应用成果，其优异的比强度与加工性能为关节执行机构和骨架结构减重提供了高性价比解决方案 [8] - 宁波金田新材料聚焦电磁线在电机绕组中的性能革新，扁线与超细导线技术的突破将显著提升人形机器人关节的能效与动态响应 [10] - 科思创提出在高强度、薄壁阻燃与可持续塑料方向，材料创新正成为提升机器人轻量化、安全性、感知与寿命的核心 [14] - 中研股份介绍了PEEK材料在传动与支撑部件的高温、高应力场景中的优势与加工难点 [20] - 瓦克集团展示了有机硅材料在柔性关节封装、耐疲劳绝缘及防护涂层中的多场景应用成果 [22] - 狮子洋超材料介绍了“超级铜”金属基石墨烯复合材料在散热与高频驱动环境下的优异表现 [36] 驱动与执行系统演进 - 上海电机学院指出关节电机正朝小型化、高功率密度与高可靠性演进，“扁平化、模块化、智能化”将成为未来方向 [30] - 意优科技分享了关节模组在批量生产与精度控制间的平衡经验 [32] - 上海盘毂动力展示了轴向磁通电机在高扭矩密度与空间利用率方面的突出优势 [34] - 金坤新材深入分析了稀土永磁体在小型高效电机中的充磁方式与磁路优化策略 [38] - 宁夏君磁新材料介绍了钐铁氮永磁材料在高温稳定性与磁能积方面的最新突破 [44] - 天通股份指出高性能磁材对机器人能效与续航性能提升具有重要意义 [46] - 高测股份分享了柔性传动系统在轻量化与可靠性平衡方面的新型低蠕变高耐磨金属复合腱绳研究 [50] - 浙江灵巧智能科技介绍了Dexhand系列灵巧手的结构创新与控制策略 [48] - 杭州峦启机器人强调灵巧手将成为人形机器人“具身智能”的核心表达载体 [52] 智能化与系统集成 - 国家地方共建人形机器人创新中心强调“数据-算法-执行”的闭环将成为下一阶段机器人智能跃升的关键路径 [6] - 开普勒机器人展示了工业人形机器人的落地路径，认为其将成为智能工厂柔性作业的关键节点，实现人机协作与场景自适应 [12] - 复旦大学智能机器人研究院从认知与自适应机制角度探讨了具身智能系统的“成长性”特征，强调了仿生神经网络的重要性 [16] - 汉威科技集团强调多模态传感融合将赋予机器人“环境感知与情感反馈”的能力 [26] - 上海智可派机器人分享了在具身智能交互系统和情感计算算法方面的最新成果 [40] - 天创机器人展示了在极端环境下作业的工程级应用 [42] 产业生态与未来趋势 - 会议同期举办了产品展示活动，吸引了来自3M中国、博迈立铖投资、宁波金田铜业等十三家企业联合参展 [54] - 与会嘉宾普遍认为未来产业将在高性能磁材、先进电机、柔性传动、智能感知及材料可持续性等方向持续突破 [82][84] - 材料创新与驱动系统优化的融合发展将进一步推动人形机器人产业的高质量演进 [84] - 峰会为产业链上下游搭建了高效沟通与合作的平台，促进了跨领域技术的交流与融合 [85]