技术突破与创新 - 公司第二代VLA提前开始'物理世界模型'新范式，被视为继端到端、标准VLA之后智能驾驶领域的最大飞跃 [1] - 公司创新性地提出VLA大模型理解，打破行业标准，尝试去除语言转译环节，以视觉为核心追求更优模型效果 [1] - 通过芯片-算子-模型的全链路优化和创新，突破了行业车端模型能力上限 [1] 研发投入与模型能力 - 为达成技术突破，公司投入了3万卡算力资源及超过20亿的研发费用 [1] - 模型训练使用了近1亿真实视频数据，其数据量相当于驾驶65000年所遇到的极限驾驶场景总和 [1] - 公司构建了3万卡自动驾驶云端智算集群及云端720亿参数基座大模型，实现模型每五天全链路迭代一次 [1] 性能提升与产品应用 - 在Ultra车型上实现了行业车端最高的2250 TOPS有效算力 [1] - 通过针对性优化算子，模型推理效率提升了12倍 [1] - 基于软硬件协同优化及针对性开发的模型编译器和软件栈，模型参数较行业主流水平提升了10倍 [1]