公司上市与资本动态 - 乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并在A股上市 [2] - 公司在9月完成股改，并于10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，仅隔8日便提交上市辅导备案 [3] - 市场普遍认为公司估值已超过10亿美元 [3] 公司股权与控制结构 - 公司无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威 [3] - 三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份 [3] - 冷晓琨通过有限合伙间接控制公司7.64%股份，三人合计控制公司33.72%的股份 [3] 产品技术进展与展示 - 核心产品“夸父”人形机器人作为第十五届全运会深圳站“0号”火炬手亮相，单臂持1.6KG火炬完成百米传递 [2][5] - 此次展示是公司在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应领域的阶段性突破成果 [2] - 研发团队通过新一代融合运控算法提升了机器人奔跑时的“动态黏性”和负载平衡能力 [5] 商业化路径与场景应用 - 公司商业化路径规划明晰，第一阶段面向科研和商业领域，第二阶段面向工业领域 [6] - 在商业服务板块，“夸父”已入职多个展厅和商场门店担任导览员、导购员 [6] - 在工业领域，“夸父”已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，并在上海新时达工厂实现多机协同无人化作业 [6] 行业趋势与资本观察 - 进入2025年，具身智能领域上市热潮蔓延，头部公司密集推进上市计划 [2] - 自优必选和越疆科技上市后，机器人赛道持续吸引二级市场目光 [2][3] - 资本市场对人形机器人期待高但趋于理性，若上市后无法展示清晰商业化路径，估值将面临压力 [4] 行业挑战与专家观点 - 行业当前核心瓶颈是缺乏为场景深度优化的“杀手级应用”，多数企业仍处于“为技术找场景”阶段 [5] - 对于未盈利科技公司，上市后1-2年若无明确盈利路径，估值易回调 [4] - 人形机器人属于科技含量极高的种类，将技术转化为盈利更为关键 [4]