精密减速器市场前景与空间 - 到2030年人形机器人量产或将新增数百亿级别的精密减速器市场空间 [1] - 特斯拉人形机器人Optimus采用谐波减速器方案，国内部分厂商采用谐波和行星减速器两种方案 [3] - 在2030年人形机器人年出货量保守、中性、乐观情形下，预计精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器为90-216亿元，精密行星减速器为36-72亿元 [3] - 到2028年全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元 [3] 精密减速器分类与特点 - 精密减速器在工业机器人成本中占比35%，在特斯拉人形机器人成本中占比约16% [1] - 谐波减速器体积小、重量轻、传动精度高，适用于机器人小臂、腕部、手部等部件 [1] - RV减速器传动效率高、承载能力强，适用于工业机器人基座、大臂、肩部等重负载位置 [1] - 精密行星减速器具备扭矩大、单级传动效率高、质量轻等优点，多安装在伺服电机上 [1] 各类减速器市场规模与增长 - 2023年中国谐波减速器市场规模为24.9亿元，2019-2023年复合年增长率为16.54% [2] - 预计2025年中国RV减速器市场规模将达到60亿元 [2] - 2020-2024年全球精密行星减速器市场规模将由9.29亿美元增长至13.76亿美元，复合年增长率为10.32% [2] 市场竞争格局与国产替代 - 全球谐波减速器市场哈默纳科销售额市占率超80%，呈现一强主导格局 [2] - 2023年纳博特斯克在中国RV减速器市场份额占比超4成 [2] - 全球精密行星减速器市场以日德厂商为主 [2] - 国内精密减速器厂商技术不断突破，国产替代进程持续推进，市场份额稳步提升 [1][2] - 中国是全球最大的工业机器人市场，政策支持助力减速器行业实现国产替代 [3]