人形机器人的研发必要性 - 研发人形机器人并非刻意模仿人类外形，而是基于现实世界为人类身形设计和建造的核心务实原则[2] - 人形形态是最高效且无需改造现实世界的形态，旨在无缝融入人类环境以替代人类完成枯燥肮脏或危险的工作[2] - 人形机器人具备在人类世界中通行与操作的通用性，能最大限度复用人类现有环境工具和流程[2] - 若制造多足或其他形式机器人，在面对开门上楼等人类环境中的“人为”关卡时将束手无策[3] 支撑机器人拟人化的关键技术 - 机器人实现灵活协调动作依赖于运动控制智能感知与人工智能决策等关键技术的集中突破，可理解为大脑小脑和肢体的协同进化[4] - 运动控制与动态平衡能力是基础，对人类行走看似简单但实为毫秒级动态平衡，对机器人关节传动系统及实时平衡算法要求极高[4] - 精细操作能力依赖于精密的力控技术和触觉传感器，使机器人能拿鸡蛋不碎又能大力拧瓶盖[4] - 以大模型为代表的AI技术爆发为机器人装上智慧大脑，使其能从自然语言指令出发完成环境识别路径规划和任务执行，实现从自动化到智能化的根本跨越[5] 人形机器人的未来应用场景 - 人形机器人的应用将分三步走：从工业到商用，最后到家用[6] - 规模化落地将率先发生在工业制造领域如汽车3C电子等柔性生产线岗位，从事拧螺丝质检等工作以解决劳动力短缺问题[6][7] - 第二步将走向商用服务和特种作业领域，随着成本下降与智能提升，出现在物流导购医疗辅助护理及餐厅传菜等场景，并能替代人类进入危险环境执行任务[7] - 第三步进入家庭成为保姆管家，完成做饭清洁照料老人小孩等任务，这是难度最大最长远的目标[7]