人形机器人研发的必要性与优势 - 研发人形机器人的核心原则是基于人类身形设计和建造的世界，使其能无缝融入现有环境，无需改造现实世界，具备高效和通用性 [2] - 人形机器人的形态能最大限度复用人类现有环境、工具和流程，实现功能上的高度适配，替代人类完成枯燥、肮脏或危险的工作 [2] - 若制造非人形机器人，在面对人类环境中的开门、上楼、使用工具等“人为”关卡时将束手无策，彻底改造所有环境和工具的成本是无法想象的 [3] 支撑机器人拟人化的关键技术 - 机器人实现灵活协调动作依赖于运动控制、智能感知与人工智能决策等关键技术的协同进化，可理解为“大脑”、“小脑”和“肢体”的配合 [4] - “小脑”与“肢体”涉及运动控制与动态平衡能力，要求机器人的关节、传动系统及实时平衡算法能在复杂路面行走甚至跑跳 [4] - “手”与“感知”需要精密的力控技术和触觉传感器，以实现拿鸡蛋不碎、大力拧瓶盖等精细操作 [4] - 以大模型为代表的AI技术为机器人装上“智慧大脑”，使其能理解自然语言指令、识别环境、规划路径并协调完成任务，实现从自动化到智能化的跨越 [5] 人形机器人未来的应用场景与发展路径 - 人形机器人的应用将分三步走：首先在工业制造领域（如汽车、3C电子生产线）规模化落地，从事拧螺丝、质检等繁重工作 [6][7] - 第二步是随着成本下降与智能提升，进入物流、导购、医疗辅助护理、餐厅传菜等商用服务，以及地震废墟、化工厂、核电站等危险环境的特种作业 [7] - 第三步是进入高度复杂、非结构化的家庭环境，承担保姆、管家职责，完成做饭、清洁、照料老人小孩等任务，这是难度最大最长远的目标 [7] - 长远看，人形机器人将赋能千行百业、走进千家万户，成为人类生活与工作的可靠伙伴 [8]