研发人形机器人的核心理念 - 研发人形机器人并非刻意模仿人类外形，而是基于现实世界的设计原则，人类环境是为人类身形建造的，人形是最高效、无需改造现实世界的形态[2] - 人形机器人具备在人类世界中通行与操作的通用性，能最大限度复用人类现有环境、工具和流程[2] - 若制造多足或其他形式机器人，在面对开门、上楼、使用现有工具等人类环境时将束手无策，彻底改造所有环境的成本是无法想象的[3] 支撑机器人像人的关键技术 - 机器人实现灵活协调动作依赖运动控制、智能感知与人工智能决策等关键技术的集中突破，可理解为大脑、小脑和肢体的协同进化[4] - 运动控制与动态平衡能力是小脑与肢体的体现，对人类行走看似简单但需毫秒级动态平衡，对机器人关节、传动系统及实时平衡算法要求极高[4] - 精细操作能力依赖于手与感知，机器人需具备精密的力控技术和触觉传感器以实现拿鸡蛋不碎、大力拧瓶盖等操作[4] - 以大规模模型为代表的人工智能技术爆发为机器人装上智慧大脑，使其能从自然语言指令中听懂、看清环境、规划路径、识别目标并协调完成任务，实现从自动化到智能化的根本跨越[5] 人形机器人未来应用场景 - 人形机器人应用将分三步走：从工业到商用，最后到家用[6] - 规模化落地将率先发生在工业制造领域，如汽车、3C电子等柔性生产线岗位，从事拧螺丝、质检等工作，解决劳动力短缺问题[6][7] - 第二步将走向商用服务和特种作业领域，随着成本下降与智能提升，出现在物流、导购、医疗辅助护理及餐厅传菜等场景，并能进入危险环境执行搜救、巡检任务[7] - 第三步是进入高度复杂、非结构化的家庭环境，成为保姆、管家完成做饭、清洁、照料老人小孩等任务，这是难度最大最长远的目标[7]