事件概述 - 小鹏汽车在2025科技日上展示高度拟人化双足机器人IRON 其猫步表演引发公众对其内藏真人的质疑 [4] - 为回应质疑 公司董事长何小鹏在11月6日晚安排工作人员现场剪开机器人腿部覆盖件以展示内部机械结构进行自证 [2][5] - 该事件在48小时内持续发酵 并得到特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对相关视频的点赞 推动公司港股股价在11月6日及7日连续上涨 截至11月10日发稿时公司港股涨1.21% 总市值达1757亿港元 [7] 技术特点与突破 - IRON机器人最显著特征为高度拟人化 其178厘米高、70公斤重 通过猫步展示外八甩腿、躯干扭转、臀部轻摆等动作 打破了机器人机械僵硬的固有认知 [4][10][11] - 超拟人步态的实现依赖于仿生设计 包括拟人的骨骼、肌肉、皮肤以及仿人脊椎 其中腰部和脊椎经过专门设计以提升自由度与灵活性 [12] - 算法基础为公司整合VLT、VLA、VLM的物理世界大模型 实现从决策到执行的端到端动作生成 硬件上搭载三颗总算力达2250 TOPS的图灵AI芯片 为全球人形机器人最高配置 [20] - 结构设计上将关节电机等重型部件安置在更靠近躯干的位置 使脚的惯性更小 便于快速精准调整姿态 同时采用3D打印的弹性晶格结构模拟肌肉缓冲与形变 并设计脚尖被动自由度以增强地面适应性和稳定性 [20][22] - 行业评价认为其工程实现能力好 技术功底扎实 在姿态模拟的运动硬件控制、网状肌肉结构和织物外表模拟方面达到当前极致 拟人化程度突破行业既有水平 [17][18][19] 研发历程与战略转向 - 公司对机器人的布局始于2016年 早于当前具身智能浪潮 初期坚定研发四足机器人 7代产品中有5代为四足形态 [23][24] - 实践发现四足机器人因无手难以与世界互动 且家庭场景空间有限 促使研发路线从四足转向双足 从机械感转向拟人态 以实现从人类行为中获取高质量数据并适配以人为中心设计的场景 [25][27] - 2020年前后公司开始筹备人形机器人团队 引入曾任职英伟达十余年的机器人与AI专家米良川负责业务 目前机器人业务拥有10个研发团队 超过20个部门协同 整体团队规模超1000人 [28][29] - 何小鹏将具身人形机器人视为公司继AI+汽车、全球化后的第三增长曲线 认为机器人与汽车在感知、规划等软件上有70%的技术重合 机器人是未来20万亿美元的市场 相当于汽车市场的2倍 [30][31] 商业化路径与挑战 - 商业化落地场景首选导览、导购、导巡等低复杂度、高交互性场景 并开放机器人SDK与全球开发者共建应用生态 宝钢已成为IRON首个生态合作伙伴 将在巡检等工业领域探索应用 [32] - 不同于特斯拉将Optimus部署于工厂 公司认为工厂打螺丝不适用当前机器人 矛盾在于灵巧手寿命 同时家庭家务场景受制于安全性和泛化能力 [32] - 量产面临主要挑战包括灵巧手的稳定性与耐用性 关节小型化带来的控制难度加大与可靠性下降 以及技术可靠性、供应链成熟度、场景验证量等问题需在一年内解决 [33][34][35] - 公司目标在2026年底实现规模量产高阶人形机器人 何小鹏预计最终量产版本可能在高度、重量、外观及安全性上进一步优化 并相信未来机器人年销量将超过汽车 [33][37]