文章核心观点 - 灵巧手是人形机器人进入物理世界完成任务的关键部件，接近80%的场景需要其进行操作[1] - 灵巧手技术发展面临的核心瓶颈从硬件能力转向技能库开发及与场景的融合[2][4] - 未来行业的核心壁垒在于灵巧手适配的技能及积累的数据，而非硬件制造本身[5] 灵巧手的技术挑战与现状 - 灵巧手本质是一个独立的机器人系统，其复杂程度与完整人形机器人本体不相上下，涉及微型电机、微型减速器，并需抗冲击和保证长寿命[2] - 灵巧手技术持续突破，自由度从六个提升至十余个乃至二十个，触觉及多模态传感器发展日渐成熟[2] - 灵巧手的技能库尚未得到充分开发，目前装上灵巧手可以动，但如何使其像人手一样配合人形机器人仍未跑通[2] - 行业内对灵巧手与场景融合的探索仍然缺少，例如在工厂搬运场景中仍主要使用二指夹爪而非灵巧手[3] 行业发展路径与驱动因素 - 行业发展重心早期在整机的运动控制上，当前主要厂商的小脑路线已基本一致，下一个瓶颈延伸至大脑领域[2] - 灵巧手发展速度较慢的原因在于人形机器人进入场景的探索尚未铺开，对灵巧手的反馈需求未大量出现[2] - 技术迭代升级依赖于在实际场景中打磨，不在实际场景中打磨必然会产生各种问题[2] 未来应用场景与竞争壁垒 - 加速灵巧手发展需采取场景驱动、软硬协同的务实路径，从需求明确的工业场景由简至繁切入[4] - 每一种自由度的灵巧手都有其特定使用场景，并非低自由度会被高自由度完全替代[4] - 在以手掌开合抓取功能为主的工业场景中灵巧手基本可实现应用，但对于需要五个手指配合的工作尚未成熟落地[4] - 国内优势在于供应链成熟度高且场景丰富，大范围开放场景便于具身智能企业获取数据[5]