行业前景与市场预期 - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克预计公司未来约80%的价值将来自人形机器人，计划在未来10年交付100万台[1] - 摩根士丹利预估到2050年全球或有10亿台人形机器人投入使用[1] - 全球人形机器人销量预计从去年数百台跃升至今年2万台，机器人工程师职位数量同比增长近90%[1] - 贝恩公司报告指出2022年至2024年间人形机器人单位成本至少下降40%，而欧盟劳动力成本同期上涨5%[4] - 售价1.6万美元的宇树机器人成本与美国最低工资年薪相当，远低于熟练工人工资[4] 技术挑战与现状 - 当前人形机器人实际应用有限，宣传视频中的熟练操作常有人后台遥控，更多流向晚会和展览扮演吉祥物[2] - 机器人实现"像人一样走路"是巨大挑战，因缺乏人类前庭系统，需人工关节和肌腱完美运作才能确保平衡[2] - 人体结构精妙复杂，如5根手指的不同长度和特定自由度均有深刻进化逻辑，难以在硅基生命上解码[2] - 机器人专家质疑仿人形态效率，认为关节承受压力大且平衡任务艰巨，轮子效率更高[3] 发展逻辑与驱动因素 - 技术研究者认为人形是通往通用智能的最佳载体，因世界设施结构均依据人类身形设置，人形机器人可无缝融入现有环境而无需大规模改造[3] - 全球老龄化趋势是重要驱动因素，到2050年全球60岁以上人口将翻一番达20亿，2030年全球制造业劳动力可能短缺近800万[4] - 人形机器人有望短期内取代工厂固定机械臂，补足非标准化环节或承担高危作业[3] - 在老龄化严重的日本，类人机器人已加入医疗护理工作[4] 长期愿景与哲学意义 - 马斯克描绘"可持续富足"图景：7×24小时工作的人形机器人将使全球经济规模扩大10倍甚至100倍，工作成为人类可选项，实现全民高收入[1] - 在更遥远设想中，人形机器人终将能做人类能做的所有事，或作为人工智能拥有实体的过渡形态[4] - 人形机器人被视为人类理解机器的语言接口，其拟人化形态可能改变人与工具的关系[5] - 该领域被视为人类追求造物、实现古老梦想的延续，从古希腊塔洛斯到现代机器人均体现这一浪漫主义梦想[5][6]