（文章来源：科技日报） 12日，由国网浙江省电力有限公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人，在浙江湖州开展首次清 障作业。作业过程中，机器人通过灵巧手等模块化末端执行器，快速清除飘挂在特高压上的细小易飘 物。据介绍，其单臂采用6自由度仿人构型，负载能力超过5公斤，工作半径为0.9米，可灵活适应不同 作业任务需求。此外，机器人可在300米外受到远程控制，开展毫米级精细操作，重复定位精度高达 ±0.5毫米。 ...