行业标准与测评体系建立 - 中国电子技术标准化研究院基于编制中的国家标准《人工智能具身智能大模型系统技术要求》，正式发布了“求索”具身智能测评基准EIBench [1] - EIBench聚焦数据格式、具身智能大模型、安全及可信赖度等，形成基于国家标准的测评指标体系 [1] - 该标准在模型侧主要面向VLA和VLM两类具身智能大模型 [1] - 在模型测评方面，EIBench形成了“三个一”的测评准则：一条标准化流程、一个综合任务库、一套测试指标 [1] - 在安全方面，建立了包括可控性、鲁棒性、可问责性、隐私保护等14项一级指标 [1] 公司技术成果与行业地位 - 北京人形机器人创新中心的XR-1模型成为唯一一个通过EIBench测试的VLA模型，获得CESI-CTC-20251103具身智能测试证书 [1] - XR-1模型成为全国首个通过该测试的VLA模型 [1] - 在测试中，XR-1在天工2.0、UR、Franka等三款机器人平台上，针对取放、推拉、旋转、插入等双臂技能进行基础测试，一致通过 [2] - XR-1在物体颜色、位置、姿态，环境亮度、色温，背景、干扰物等七大维度的泛化测试中，也一致通过 [2] 测评过程与方法 - 每项测试定量采集40-50条少量数据 [2] - 在每个任务每项测试维度进行10次以上的真机测试 [2] - 测试全程由中国电子技术标准化研究院专家参与，在流程设计和实际执行层面均做到了标准化、公平、可复现 [2]