产品发布 - 公司于11月13日上线一套人形机器人数采训练全栈解决方案 [1] - 该解决方案基于轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、数据采集工具及模型训练与推理工具组成 [1] 产品规格 - G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，配备高清双目相机于头部及高清相机于手部 [2] - 产品分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5米/秒 [2] - 通用版和旗舰版整机自由度分别为17和19个（不含末端），单臂自由度为7个，单臂最大负载约3公斤 [2] - 采用轮式与升降结合的移动设计，垂直作业空间0-2米，腰关节运动空间为Z轴±155°、Y轴-2.5°至+135° [2]