行业前景与市场空间 - 人形机器人被行业专家视为继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端，未来市场比汽车更大，是一个万亿元级甚至更大的市场[16] - 小鹏汽车董事长何小鹏预测，机器人全球市场规模将达20万亿美元，远超汽车产业的10万亿美元，并预计年销量将超过100万台[4] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克称人形机器人Optimus将是"史上最庞大的产品"，预计市场规模达数十亿台[3] - 机器人指数ETF（560770）连续13日获得资金净流入，累计"吸金"近5.7亿元，截至11月7日规模达24.5亿元，创上市以来新高[3] 主要参与者与技术进展 - 小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON，具备82个自由度仿生结构，步态误差控制在2毫米内，并搭载3颗自研图灵芯片提供2250TOPS算力[6] - 特斯拉计划在2026年投产Optimus V3版本，其外观"看起来就像一个人穿着机器人服装"[9] - 宇树科技发布新一代仿生人形机器人Unitree H2，能够流畅完成武术和舞蹈动作[6] - 小鹏IRON采用骨骼、肌肉和皮肤三位一体仿生结构，并设置了性别，相比其他产品更具拟人化[7] 技术挑战与商业化路径 - 行业普遍认为"灵巧手"是进入家庭场景的关键障碍，其面临成本高昂（造价约8000美元）和性能不足（使用寿命约6至8个月）两大核心问题[12] - 小鹏汽车认为"手"的量产难度远高于造车，但公司全力以赴，期待明年看到量产[13] - 商业化路径预计从高端制造等需要灵活操作的服务场景入手，再进入半开放的公共服务领域，最后逐步走向复杂的家庭场景[12][16] - 当前人形机器人主要应用于租赁展演市场，例如宇树G1、U1、U2机器人的单日租金在3000至5000元，用于婚礼、展销会等场合[15] 产业链协同与竞争格局 - 智能汽车与人形机器人在软硬件底层技术、供应链体系、生产环节有高度协同，产业链重合度达到60%至70%[16] - 除小鹏和特斯拉外，奇瑞汽车、广汽集团、长安汽车、比亚迪等主机厂也通过自研、投资或合作方式进入具身智能领域[15] - 车企在硬件方面具有先发优势，但在软件方面仍有较大提升空间，软件优势企业应从具体应用场景切入构建差异化竞争壁垒[17] - 中国人形机器人技术近一年多来以5倍甚至10倍的速度提升，已形成"代级差"的领先优势[18] 资本市场反应与行业现状 - 小鹏汽车在发布机器人展示后美股不涨反跌，但在何小鹏发布一镜到底回应视频后，港股股价盘中拉升超5%，美股一度大涨14%[18] - 高盛发布的实地调研报告引发对供应链"产能过剩"的担忧，调研的九家产业链企业均未证实获得确定性大额订单或清晰量产时间表[18] - 当前国内市场仍以概念预热为主导，产业处于萌芽期，市场需求存在较大不确定性，存在泡沫化风险[19]