行业整体发展态势 - 具身智能产业正迎来发展机遇期，人形机器人进入量产元年，迈向商业可行，异构机器人已率先在环卫、医疗等场景实现规模化导入 [1] - 国内产业链集群化优势持续凸显，产业发展进入百花齐放的加速期 [1] 人形机器人商业化进程 - 2025年是人形机器人的量产元年，预计国内人形机器人出货量为万台级别，海外头部厂商出货量在千台级 [2] - 部分国内头部企业2025年销售规划在千台量级，预计2026至2027年达到上万台出货目标，特斯拉预计在2029至2030年左右实现年产100万台目标 [2] - 人形机器人落地路线预计为商用场景到工业场景再到家庭场景，商场导购、酒店服务等标准化商用场景是当前首选试验田 [3] - 假设人形机器人均价在20万元/台，100万台销量预计将形成2000亿元级别市场 [2] 异构机器人应用现状 - 异构机器人技术路线更成熟，已率先实现场景导入，特别是在社区公共服务如保洁、保安以及医疗领域 [4] - 文达通AI无人洗地机搭载仿生三维立体视觉，在脏污识别、语义避障、能耗与生产成本上具优势 [5] - 钛米机器人医疗机器人产品及解决方案已在大型三甲医院落地，满足医疗服务均质化、标准化、合规化管理要求 [5] 国内产业链优势 - 国内供应链已足够完备且具备批量化的降本空间，人形机器人核心零部件量产价格预期有明确下降 [6] - 应用场景优势明显，AI发展让机器人具备识别、决策能力，电力巡检、流程工业巡检等存在生命隐患的环节可率先实现机器替人 [6] - 国内具备数据优势，随着大量企业、地方共建数据训练场，具身智能训练数据持续积累，模型能力有望快速进步 [6] 商业化挑战与前景 - 人形机器人优势在于可7×24小时工作，理论上工作时间是人的2倍及以上，但人效比仍有提升空间 [6] - 当人形机器人人效比达到人的50%左右，定价与替代工种平均薪酬水平相当时，即可有初步性价比优势 [6]