文｜富充 编辑｜苏建勋 "95后"朱庆旭是前腾讯Robotics X实验室研究员，2025年6月，他从Robotics X离开并创立了具身智能算法公司灵启万物。 《智能涌现》独家获悉，灵启万物成立4个月，已完成3轮融资，总融资额近亿元。第一轮由元禾原点独投；第二轮由和玉资本领投，英诺天使，元生创 投，锦秋基金跟投，老股东元禾原点超额跟投；第三轮由锦秋基金领投，梅花创投，卓源亚洲跟投，老股东英诺天使超额跟投，和玉资本跟投。 近日，灵启万物采用自己的算法结合宇树机器人本体，推出一组Demo。 从趴在床上除螨，到踩着板凳给花棚架高处的植物浇水等，在未经加速的视频中，机器人以接近真人的流畅度执行一系列家务。 △视频demo，图片：采访人提供 访谈中，朱庆旭提出了不少"反共识"的观点。 "我认为真正胜任家务场景的机器人构型，还是双足人形，而且应该在3-5年之内就可以达到，"朱庆旭说。 家庭场景以多样的非标任务、环境构成，这增加了具身智能在学习和泛化上的难度。加之双足构型本身在运动控制、平衡性和工程复杂度上存在挑战，因 此业内更倾向认为，双足人形机器人进家干活是5至10年后才会实现的"终极场景"。 朱庆旭坚信，双足人形机 ...