公司业务布局 - 公司业务分为三大核心板块:仪器智能、电器智能以及具身智能 [1] - 仪器智能业务以分子光谱仪芯片化为核心,已实现成熟商业化,年营收达数亿元且持续盈利,主要应用于水质检测、实验室分析等场景,成功实现欧美产品的国产替代 [2] - 电器智能业务面向家用机器人及家电AI化,正处于大客户合作落地的早期阶段,未来一两年有望规模化增长 [2] - 具身智能业务以视触觉传感器为核心,已斩获大量订单,预计明年迎来爆发式增长,被视为未来增长的核心引擎 [2] 产品技术突破 - 公司发布全球最薄的仿生视触觉传感器,厚度仅为行业同类产品的一半,尺寸和厚度均逼近人类指尖 [3] - 传感器采用仿人体指腹形态接触面,具备微米级形变解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的输出帧率 [3] - 产品实现全解算无盲区设计,达到IP65防护等级,解决了传统方案在不同温度下的温漂问题和感知盲区 [3] - 通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺,产品力学性能通过长期耐用性测试,能在复杂实际应用场景稳定工作 [3] - 公司自研柔性电子皮肤材料,实现百万次按压、数万次横向剪切力下的稳定性能,打破对欧美进口材料的依赖 [4] - 在光学设计中采用自主研发的全栈仿真工作流,缩小了Sim-to-Real差距,显著加速产品迭代并降低开发成本 [4] 市场与商业化进展 - 产品发布后,特斯拉、国内头部机器人企业及核心供应商纷纷签订合作合同,目前已进入商业化应用阶段 [5] - 传统视触觉方案厚度普遍超过20毫米,体积过大是客户反馈最集中的痛点,公司产品解决了该瓶颈 [2] - 安装该传感器可使机器人通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变,获取高清的"触觉照片"序列,并通过AI解算出丰富的触觉信号 [5] - 传感器可同步感受物体的软硬、表面纹理乃至滑动趋势,使机器人能够更精准地识别物体特性,完成各类精细操作 [5] 研发战略与未来规划 - 公司采用"底层创新+AI融合"的思路,从光学芯片、材料学到算法全链路开展底层研究,实现性能超越 [6] - 短期规划为2026年发布集成触觉对齐算法的改良版VTLA模型,并推进下一代传感器迭代,目标实现2毫秒响应时间、2毫米以下厚度等指标 [6] - 长期规划为未来3-5年围绕性能倍数级提升和成本降低两条线推进,通过全栈自研、自动化生产等方式实现规模化落地 [6] - 公司战略聚焦感知及相关算法领域,不涉足机器人本体、夹爪等环节,通过开放合作构建生态 [7] - 团队汇聚全球顶尖高校博士人才,覆盖材料学、光学、芯片、算法等多个领域,已构建从市场洞察到工业化量产的完整流程 [7]
自研指尖级仿生视触觉传感器,「一目科技」想要为机器人装上“能看见触感”的眼睛