核心诉讼事件 - 公司起诉苏州坐标系智能科技有限公司及颜士富、杨昆侵犯其知识产权 [1] - 涉案金额为经济损失及维权合理开支总计250万元人民币 [1] 被控侵权行为 - 被告取得的5项专利被公司认定为非法取得 [1] - 被告通过获知公司电子机械制动系统（EMB）等产品的核心技术秘密，并以申请专利的方式披露了该技术秘密 [1] - 被告将相关专利申请权/专利权据为己有 [1] 诉讼程序 - 公司已就此事向江苏省苏州市中级人民法院提起诉讼 [1]