11月21日，在第十五届全国运动会闭幕式期间，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称"越疆"）人形 机器人与2008年奥运会飞天舞者殷硕在海上搭建的舞台上协同起舞，实现人机共演，开创国内舞台表演 先河。 作为国家级赛事闭幕式重要环节，全运会对参演技术要求严苛。此次担纲表演主力的越疆机器人，面临 多重挑战：排练中频繁拆装与移位振动对结构稳定的考验、密集无线信号下30台设备的高度同步需求， 以及海上高湿盐雾环境对设备运行的影响。 为应对挑战，越疆从软硬件多维度发力。硬件上，通过整机结构强化与模块化设计实现机器人"即插即 用"，重复部署后可自动恢复轨迹精度，即便受雨水、振动干扰仍保持亚毫米级定位；核心部件经防腐 蚀、防潮处理，结构密封设计保障高湿盐雾环境稳定运行，全栈自研产线还将30台机器人参数一致性控 制在极窄范围。 软件层面，依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，越疆构建了全链路同步机制， 实现30台机器人毫秒级同步，从容应对极端环境下的动态稳定性与抗干扰要求。 高空场景的技术突破同样亮眼。在悬空集装箱中，越疆人形机器人Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕自 主舞动、精准配合。Atom搭载自 ...