公司上市申请与融资情况 - 天瞳威视于10月31日向联交所主板提交上市申请，联席保荐人为中银国际、汇丰银行、华泰国际[1] - 公司已完成7轮融资，投资方包括联通、北汽、上汽、商汤投资、地平线、采埃孚等知名资本，累计融资近10亿元人民币[3] - 最近一轮融资为今年6月的D轮融资，融资金额4.48亿元人民币[3] - 今年9月19日，公司获得天津东丽经开产业发展基金一笔2900万元人民币的免息可换股贷款，预计11月17日前完成转换，综合入股成本25.37元/股，低于C+轮和D轮融资成本[4] - 创始人王曦直接持股28.39%，通过员工持股平台间接控制8.78%和4.44%股权，合计控制公司约41.61%股权[2] 财务表现与盈利能力 - 报告期内收入分别为1.72亿元、2.04亿元、4.83亿元及1.57亿元人民币，复合年增长率67.7%[7] - 净利润分别为-3.25亿元、-2.31亿元、-4.63亿元、-1.93亿元人民币，三年半累计亏损约2.84亿元[7] - 经调整净利润分别为-1.88亿元、-8809.7万元、-437.8万元、-417.2万元人民币[7] - 经营活动现金流量净额分别为-1.71亿元、1.15亿元、-1.89亿元、-0.74亿元人民币，净流出额总计3.2亿元[9] - 2025年上半年亏损收窄至417.2万元，但经营性现金净流出0.74亿元，约为前者的17.8倍[9] 研发投入与同行对比 - 研发费用分别为1.87亿元、1.06亿元、1.17亿元及1831.4万元人民币，占总收入比例分别为108.70%、51.80%、24.30%及11.60%，呈明显下滑趋势[7] - 可比公司文远知行研发费用率分别为143.80%、263.40%、302.20%及322.90%，小马智行研发费用率分别为224.60%、170.70%、320.10%及272.40%，均远高于天瞳威视[7] - 2025年上半年，文远知行研发费用6.45亿元，约为天瞳威视的35.2倍，研发费用率约为27.8倍；小马智行研发费用9651.6万美元（约6.85亿元人民币），约为天瞳威视的38倍，研发费用率约为23.5倍[8] 业务结构与毛利率分析 - L4级业务收入分别为7254.9万元、732.5万元、2.43亿元及8996万元人民币，收入占比分别为42.2%、3.6%、50.2%及57.2%，波动明显[10] - 2023年L4级业务收入同比暴跌九成，收入占比骤降至个位数[10] - L2-L2+级业务毛利率分别为26.1%、36.4%、32.4%、47.8%，整体呈上升趋势[12] - L4级业务毛利率分别为38.7%、35.4%、26%、22.3%，呈明显下滑趋势，自2023年起被L2-L2+级业务反超[12] - 截至2025年上半年，L2-L2+级业务毛利率比L4级业务的2倍还高出3.2个百分点[13] 客户集中度与关联关系 - 前五大客户收入占比分别为73.0%、91.4%、44.6%及63.5%，最大客户收入占比分别为25.8%、62.1%、15.2%及22.1%[15] - 2023年最大客户为VinFast，销售收入1.27亿元，2024年骤减至3360.7万元，同比下降73.44%，2025年上半年已不在前五大客户之列[16] - 公司与上汽集团存在关联关系，报告期内向上汽集团销售收入分别为1936.4万元、1613.3万元、413.7万元及1194.3万元人民币[18] - 招股书中将上汽集团列为关联方，却又声称客户D（与上汽集团销售额一致）为独立第三方，存在表述矛盾[18] 行业合作与战略发展 - 与采埃孚建立战略同盟，合作完成约39款车型的解决方案交付[5] - 以2024年前装解决方案海外出货量计，公司是中国最大的以软件为核心的L2-L2+级智能驾驶解决方案提供商[5] - 2025年与联想懂的通信、上汽大通汽车建立L4级Robotaxi解决方案战略合作，并向联想懂的通信交付行业首款基于国产智驾处理硬件的Robotaxi[5] - 投资者享有反摊薄权、回购权及清算优先权等特别权利，回购权在上市申请提交前一天自动终止，若申请被撤回、驳回或失效则自动恢复[6]