有网友发文称：拿新更新1.11的YU7去开了一圈，辅助驾驶进步很大呀！小米变老米了。 那种应激式的变道刹车加速通通没有了，雪糕桶恐惧症也有显著改善，现在是游刃有余，驾龄提升至3~5年水平。 11月25日，小米宣布，小米汽车OTA迎来冬季大版本升级，面向小米YU7开始陆续推送。 据了解，此次辅助驾驶升级重点部分如下： 优化纵向体验，提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全； 优化横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫； 优化路况理解能力，在多车道等复杂路口，提前读懂导航信息，优化走对路、选对道能力； 新增部分场景防御性降速，包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整 体安心感； 新增ETC通行辅助：在HAD功能状态下，车辆可以自主通过ETC通道。 高快从70分提升到85分吧，城区也有想用的欲望了，戒骄戒躁，再接再厉。 对此，雷军亲自回复称："谢谢肯定，我们会继续加油！" 尘】,史女王、史同双、史脊彫 o 优化 纵向体验，提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全； ○ 优化 横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫; ο 优化 路况理解能力,在多车道等复杂路口 ...