全球市场前景与规模 - 未来十年人形机器人将重塑工业生产和影响商业服务及家庭生活，开启“通用型劳动力”时代 [1] - 预计到2035年全球人形机器人年销量达600万台，市场规模突破1200亿美元，乐观情景下销量超1000万台，市场规模达2600亿美元 [1] - 产业链成熟将推动商业模式多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包及整机ODM与OEM，形成完整生态 [1] 投融资趋势与地域分布 - 过去几年中国和美国的人形机器人融资额合计占全球总额约80%，其中预计一半融资来自中国 [1][2] - 截至今年11月19日，中国国内人形机器人领域融资事件达162起，融资金额超400亿元人民币，已远超2024年全年 [1] - 美国投资更偏向算法，中国投资覆盖人形机器人产业链各个环节，分布更广泛 [2] 核心技术突破与成本下降 - 硬件中行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40% [2] - 预计未来行星滚柱丝杠和六维力矩传感器成本降幅可达70%至80%，触觉传感器预计2至3年内实现性能突破 [2] - 到2035年，人形机器人物料清单成本将从当前4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60%至70% [2] - 电池与热管理技术以及AI芯片需5至10年才能实现重大突破，中国中低端芯片预计五年内自主可控，高端芯片十年内有望显著进展 [3] 产业链发展与投资重点 - 人形机器人关键核心零部件领域国产替代趋势显著，未来有望依托中国庞大供应链体系实现大规模制造 [2] - 最具投资吸引力的硬件领域包括行星滚柱丝杠、触觉传感器和AI芯片 [3] - 成本下降至临界点后，人形机器人投资回报将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现 [3]