Dojo项目终止与背景 - 特斯拉于2025年8月中旬正式关闭Dojo超级计算机项目并解散团队，项目负责人Peter Bannon离职，约20名员工创办AI芯片公司DensityAI [4] - 埃隆·马斯克在2024年7月曾表示将在10月推出自动驾驶出租车前启动Dojo投入"倍增"行动，但短短几周后改变主意，称开发"进入了死胡同" [1] - 项目终止前，马斯克曾预测Dojo 2（采用自研D2芯片构建）将在2026年实现规模落地 [1] 战略转向与合作伙伴关系 - 特斯拉与三星签署价值165亿美元协议，将下一代AI6芯片研发任务交给三星，AI6芯片应用范围涵盖FSD、Optimus人形机器人及数据中心AI训练 [4] - 公司转向由合作伙伴提供芯片开发服务的新路径，马斯克称"所有路径都明确指向AI6"，因此关闭Dojo [4] - 2024年8月特斯拉开始推广Cortex超级集群，称其拥有"可容纳FSD和Optimus视频训练的海量存储空间" [2] Dojo的技术目标与设计 - Dojo是特斯拉打造的定制化超级计算机，旨在训练全自动驾驶（FSD）神经网络，由数千个小型计算机节点组成，每个节点有自己的CPU和GPU [1][7] - 项目核心为自研D1芯片，采用7纳米工艺由台积电代工，拥有500亿个晶体管，芯片尺寸达645平方毫米，但性能不及英伟达A100 [12] - 特斯拉希望开发D2芯片解决信息流瓶颈，计划将整块Dojo芯片集成到单一晶片之上 [12] 算力基础设施进展 - 2024年第四季度特斯拉完成Cortex部署，在得克萨斯州超级工厂部署约5万张H100训练集群 [19] - 2025年第二季度在得克萨斯州超级工厂额外部署1.6万张H200 GPU，总算力等效于6.7万张H100 [19] - 马斯克曾在2024年称Dojo年底将拥有"相当于约8000张H100的在线训练容量" [18] 投资与商业潜力 - 特斯拉2024年1月承诺斥资5亿美元在纽约州布法罗超级工厂制造Dojo超级计算机，截至当时投入达3.14亿美元 [18] - 摩根士丹利2023年9月预测Dojo可通过自动驾驶出租车和软件服务创造新收入来源，将特斯拉市值额外拉升5000亿美元 [15] - 公司考虑建立AI部门新商业模式，马斯克提到"也许可以通过Dojo跟英伟达直接竞争" [15] 技术路线与挑战 - 特斯拉坚持仅靠摄像头视觉数据加神经网络实现自动驾驶，区别于其他厂商使用激光雷达、雷达和多传感器方案 [5] - 行业专家指出数据驱动方式可能遭遇瓶颈，包括经济条件限制和有价值数据耗尽问题 [6] - 几乎所有AI软件均针对GPU编写，使用Dojo芯片训练通用AI模型需重写软件 [15]