事实上，工业场景，已经成为所有头部具身智能公司的必争之地。 全球产业链重构的大背景下，制造业整体向智能化、柔性化转型，给工业场景机器人市场带来了前所未 有的刚性需求与稳定、高额的付费能力。Crunchbase报告显示，2024年全球机器人领域融资的70%投向 了工业场景。国际机器人联合会（IFR）也预测，到2030年，全球工业场景的机器人市场规模将达到 1000万台。 而另一方面，机器人进工厂并不像大众新闻中那样"理所当然"，工业场景的智能机器人依然被精密度、 稳定性、耐用性、机器间协同、人机间协同、训练数据缺失等问题困扰。除了全球几家在工业机器人领 域深耕多年的巨头之外，大部分机器人公司在工业场景的真实订单交付都很难超过万台，新生的具身智 能企业们更是望尘莫及。 从灵巧手说开去 Agile ONE搭载的高自由度仿真五指灵巧手（Agile Hand），就源于创始人陈兆芃博士20年的技术积 淀。该灵巧手由4个模块化的多关节手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，总自由度达21，尺寸略小 于成年男性的手掌。传动方案上Agile Hand选用了兼顾灵活度、稳定性与成本的直驱方案。所有手指的 每个关节，除了电机外，还搭 ...