行业背景与痛点 - 中国苜蓿种植面积超过3000万亩，但苗期杂草危害导致产量下降幅度超过30% [1] - 杂草防除长期依赖人工与化学手段，存在人工成本高和化学污染大的问题 [1] - 市场对高效绿色除草技术需求迫切 [1] 技术创新与产品性能 - 成功研制中国首台苜蓿田间智能除草机器人，采用"激光+机械"除草方式 [1] - 机器人每秒可处理40株杂草，每小时清除杂草量突破万株，清理率超过98% [1] - 研发团队构建基于2000多张不同环境标注图像的轻量化杂草识别模型，利用全卷积网络实现像素级定位 [1] - 采用动态特征增强算法实现激光点云与视觉图像空间配准，确保复杂场景下的连续作业能力 [2] - 创新采用"株间激光+行间机械"协同模式，通过高速通信与实时调度内核处理坐标信息，实现毫秒级响应与能耗动态控制 [2] 技术突破与系统优势 - 方案融合机械工程、人工智能、导航定位等多领域技术，形成"感知—决策—执行"一体化除草系统 [1] - 有效破解复杂环境中杂草快速识别、高效除草以及精准导航三大行业难题 [1] - 机器人可在光照多变、杂草干扰及垄作模式下实现厘米级导航，精准规划路径，稳定自主行走 [2] - 结合高精度振镜与可调制激光系统，在确保精准除草的同时有效降低系统能耗 [2]