公司概况与融资表现 - 公司为深圳初创企业“自变量机器人”，成立不到一年半（2023年12月成立）[5]，已完成7轮融资，累计融资金额超过20亿元人民币[1][17] - 2025年9月，公司完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团、联想之星、君联资本追投[17] - 此次融资是阿里云首次投资具身智能公司，也是美团第二次参与公司融资[17]，公司融资金额超过10亿元，已从行业二线企业进入准一线之列[19] 创始人背景与创业契机 - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，其贡献成为Transformer架构的关键[2][3] - 王潜在美国南加州大学攻读机器人博士，并在美国顶级实验室参与研究，后曾在美国创立量化基金公司[3] - 2023年，随着大语言模型等领域取得突破，王潜捕捉到机器人行业新契机，解散基金并回国创业[3][4] - 选择回国创业的原因包括：中国在硬件制造和供应链方面具有全球领先优势，供应链优势可能领先美国一个数量级，且数据收集成本基本是美国的1/10[4][5] 核心技术路线与突破 - 公司选择“大小脑统一的端到端大模型”技术路径，旨在用单一整合模型解决从感知、规划到控制的全流程问题，以解决传统分层架构带来的误差和噪声问题[8] - 技术理念概括为“纵向统一”（从原始输入到运动输出由同一模型处理）和“横向统一”（不同任务共用同一模型）[8] - 2024年底，公司发布了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列的WALL-A模型[10] - WALL-A模型实现三大技术突破：多模态信息融合、零样本泛化能力、以及在动态环境感知、实时任务规划和超长程任务方面的显著进展[11] - 该模型使机器人仅用二指夹爪就能完成拉拉链、叠衣服等复杂操作，数分钟级别的任务成功率达到了95%以上[9] 产品演化与数据策略 - 公司成立仅两个月，就成功训练出第一版具身智能操作模型，能够实现切菜、倒水等复杂操作任务[10] - 在数据策略上，公司坚持“高质量真机数据”路线，所有涉及复杂物理交互（如手部操作）完全不使用仿真数据[11] - 数据收集主要来自三个渠道：集中式数据采集场地、分布式现实环境收集，以及机器人部署后的回流数据[11] - 公司将泛化能力划分为四个层次，目前其模型在前三个层面（基础条件、跨环境、对象层面）都体现出了很好的通用性和泛化性[12][13] 行业格局与巨头布局 - 国内人形机器人创业公司已形成鲜明梯队，第一梯队公司（宇树科技、智元机器人和银河通用）融资金额都在15亿元以上[18] - 三大电商巨头在具身智能领域布局逻辑存在差异：阿里已投10家具身智能公司，希望通过云计算和大模型构建技术生态[18]；美团布局更早更广，覆盖机器人上下游产业链[18]；京东投资节奏快，4个月内投了6家，更强调零售、物流、家庭等场景导向[18] 商业化路径与未来展望 - 公司商业化路径是从To B场景切入，逐步延展至To C，计划今年在多个功能性场景中实现商业化落地[20] - 创始人认为家庭是机器人最大市场，预计3-4年会出现早期产品，家庭机器人市场潜力巨大，可能比工业及其他所有场景都要更大[20] - 创始人预测消费者能接受的机器人价格可能在1-2万美元之间（约10万元人民币），但目前产业链成本仍需优化[20] - 类GPT-3水平的具身智能大模型有望在一年左右出现，而人形机器人的“ChatGPT时刻”则需要3-5年时间周期[20] - 公司认为现阶段限制机器人产业化应用的主要因素是机器人的“大脑”（智能），而非硬件[21] - 公司正在积极构建具身智能生态系统，于2025年9月发布了《具身智能生态建设计划》，并开源了自研的端到端具身智能基础模型WALL-OSS[22] - 创始人认为机器人需软硬件高度耦合，软硬一体是最合理的商业模式[22]