行业概览 - 自动驾驶产业已从技术研发阶段迈入商业化落地黄金期 [1] - 2025年中国智能驾驶市场规模已达2180亿元，L2+级辅助驾驶渗透率突破65% [1] - L4级自动驾驶在特定场景已形成运营闭环 [1] 上游核心软硬件 - 上游软硬件投资呈现产业资本主导战略绑定、财务资本追逐技术突破的特征 [2] - 华为哈勃科技以近11亿元战略投资德赛西威并持有3%股份，巩固了双方在智驾域控制器的合作 [2] - 德赛西威2025年智驾域控制器业务营收占比突破35%，二级市场估值较非绑定企业高出40% [2] - 百度风投参与禾赛科技多轮融资，使其2025年全球车载激光雷达市场市占率提升至28% [2] - 四维图新获得腾讯产业基金、阿里创投联合注资，其股价在2024-2025年因智驾地图需求爆发实现120%涨幅 [3] - 算法初创企业Momenta累计获得腾讯、上汽集团超50亿元投资，未盈利状态下估值突破200亿元 [3] 感知与决策层 - L3级技术落地推动传感器从单一视觉向多模态融合升级 [4] - L3级车型通常需要2-4颗高线数激光雷达，价值量是L2级系统的3-5倍 [4] - 百度Apollo与禾赛科技合作的定制激光雷达，通过规模化应用将成本降低近50% [4] - 欧菲光作为车载摄像头供应商，订单量同比增长超80% [4] - 2025年国内车载AI芯片市场国产化率突破40% [5] - 华为的智能驾驶合作格局已覆盖14家车企33款车型 [5] - 百度Apollo拥有2900件智能驾驶专利与500辆测试车队 [5] - 仿真测试市场规模年增速超60% [5] 中游系统集成 - 中游系统集成呈现双向绑定、生态共荣的特点 [6] - 中国一汽以超36亿元战略投资卓驭科技，成为其第二大股东 [7] - 卓驭科技2025年营收同比增长超300% [7] - 百度与吉利共同出资成立集度汽车，集度首款L3级车型订单量突破10万辆，上市前估值即达350亿元 [7] - 德赛西威因与头部企业深度合作，2025年动态PE维持在50倍以上，显著高于行业平均32倍水平 [7] - 科博达通过收购切入智驾域控赛道，2025年第三季度智驾业务收入达4.24亿元，同比激增2004% [7] - 绑定头部科技巨头的系统集成商更具投资确定性 [8] 下游应用场景 - 下游应用场景投资呈现梯度化布局特征 [9] - 全封闭场景中，国家能源集团战略投资北方股份研发电动无人矿卡，单台车年均节省成本超50万元，2025年订单量同比增长120% [9] - 港口场景中，招商局港口联合经纬恒润开发无人集卡，使青岛港单箱作业成本降低40% [9] - 2025年全封闭场景相关标的股息率平均达3.2% [9] - 半封闭场景中，福龙马2024年无人环卫车业务市场规模突破50亿元，同比增长120% [10] - 全域场景中，百度Apollo累计获得超200亿元融资，2025年深圳地区Robotaxi用户付费率提升至62% [10] - 百度智能驾驶业务估值在母公司体系中占比提升至25% [10] - Robotaxi单辆车日均订单超50单，用户付费率从2024年的35%提升至62% [11]