公司概况与创始人背景 - 公司为深圳初创企业自变量机器人，成立于2023年12月，成立不到两年已完成8轮融资，累计金额超20亿元[1] - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早将注意力机制引入神经网络的学者之一，其研究成果为Transformer架构奠定基础[3] - 王潜在美国南加州大学攻读博士期间转向机器人研究，后曾在美国创办量化基金公司，于2023年因看到大模型带来的行业机遇而解散基金回国创业[4] 技术路线与核心突破 - 公司自成立之初便选择“大小脑统一的端到端大模型”技术路线，与传统分层架构有本质区别，旨在通过统一架构实现从感知、规划到控制的全流程闭环[7] - 技术理念概括为“纵向统一”与“横向统一”，在WALL-A模型上得到验证，使机器人仅用二指夹爪就能完成拉拉链、叠衣服等复杂操作，数分钟级任务成功率超过95%[8] - 公司成立仅两个月便研发出第一版具身智能操作模型，2024年底发布全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列WALL-A模型，实现了多模态信息融合、零样本泛化能力及在动态环境与长序列复杂任务上的突破[9] 数据策略与泛化能力 - 在数据策略上，公司坚持“高质量真机数据”路线，与依赖仿真或互联网视频数据的做法不同，认为涉及复杂物理交互的手部操作无法通过仿真数据进化[10] - 公司构建了集中式采集、分布式收集及部署后数据回流的三维数据收集体系，以保障数据质量[10] - 公司将泛化能力分为四个层次，目前其模型在基础条件泛化、跨环境泛化和对象层面泛化三个层次已展现出优异的通用性[10] 融资情况与巨头布局 - 公司在2025年9月宣布完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国等跟投，老股东美团、联想之星等追投[11] - 此次融资是阿里云首次布局具身智能领域，也是美团第二次加注[11] - 行业巨头布局逻辑各异：阿里已投资10家相关企业，核心逻辑是通过云计算和大模型扩展AI应用边界；美团布局更早更全，覆盖上下游全链条；京东聚焦零售、物流、家庭三大垂直场景[11] 商业化路径与市场展望 - 公司商业化路径确定为“To B切入，逐步延展至To C”，计划在2025年于多个功能性场景实现商业化落地[12] - 创始人认为家庭是机器人最大市场，预计3-4年会出现早期产品，经济学测算显示人类家务劳动占比高达四分之一，市场潜力巨大[12] - 预测消费者可接受的价格区间约为1-2万美元（折合人民币10万元上下），类GPT-3水平的具身智能大模型有望一年内出现，而人形机器人的“ChatGPT时刻”则需要3-5年[12] 生态构建与产品展示 - 公司正积极构建具身智能生态，于2025年9月在合肥发布《具身智能生态建设计划》，并开源了全球首个面向物理世界交互、具备落地能力的开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS[13] - 公司明确“软硬一体”的商业模式，认为机器人需要软硬件高度耦合[13] - 在2025年世界机器人大会上，公司展示了搭载WALL-A模型的“量子1号”机器人及拥有62个自由度的全栈自研硬件“量子2号”机器人[13][14] 创业环境与供应链优势 - 创始人选择在深圳创业，看重其完善的产业生态，实验室所需硬件及零配件大多产自深圳，两天甚至半天就能配齐[6] - 创始人认为中国在硬件制造与供应链领域具备全球领先优势，供应链优势可能领先美国一个数量级，且数据收集成本仅为美国的十分之一，为具身智能研发提供了核心支撑[4]