赛事概况与核心理念 - 第五届ATEC科技精英赛线下赛以“真实世界极限挑战赛”为主题，旨在测试机器人在复杂户外环境中的自主能力，暴露技术弱点以推动行业进步[18][20][22] - 赛事由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学和蚂蚁集团共同承办，蚂蚁集团技术战略部负责人表示其长期支持源于对AGI技术与物理世界深度融合的信念[21] - 比赛场地设在香港中文大学岭南体育场及小桥流水生态区，全户外场景包含拱桥、山地、缓坡、石阶等多样化地形，并伴有光照变化、风力波动等真实环境扰动[25] - 赛事设计了四大任务链：垃圾分拣、自主浇花、定向越野、吊桥穿越，旨在考验机器人“多模态感知融合与连续决策”的能力，形成完整的“感知-规划-执行-反馈”闭环[30][31][32] 技术挑战与瓶颈 - 第一大挑战是环境感知与认知，真实环境的不确定性和高动态性对算法构成巨大挑战，例如“垃圾分拣”任务中，物品的油渍、变形或堆叠会干扰机器人的识别[34][35][36][40] - 第二大挑战是智能决策与响应，机器人缺乏“举一反三”和适应新场景的能力，例如“吊桥穿越”任务要求机器人能自主判断木板位置、使用工具铺路，体现了包含判断、使用工具和规划步骤的“高级智能”[41][44][46] - 第三大挑战是硬件与算力承载，存在“身体跟不上脑子”的问题，包括部署LLM的高性能专用芯片不成熟制约实时处理能力，以及精细抓取和灵活操作的技术难度与高成本[47] - 评分规则强力引导“无遥操”的全自主方式，完成任务可获得10-25分的额外加分，以此倒逼团队开发机器人的“AI大脑”和自主决策能力[29] 参赛队伍表现与结果 - 全球共有396支队伍参赛，最终13支队伍进入线下决赛，覆盖QS百强高校及985/211顶尖学府[48] - 总榜冠军由wongtsai（旺财）团队以434分获得，IRMV战队以363分位列第二，CyberPrime战队以357分位列第三[48] - 参赛队伍普遍感受到真实户外环境最大的挑战在于“不确定性”，如物品堆叠、吊桥晃动、水壶重量变化等，远比实验室条件复杂[49] - 在执行任务时，许多队伍在“无遥操”任务上做出了取舍，部分队伍在如“吊桥穿越”、“定向越野”等任务中切换至远程操控模式，也有如wongtsai、CyberPrime等团队坚持全自主并成功完成了部分任务[50][52][53] 行业洞察与未来展望 - 根据国际机器人协会《2025世界机器人报告》，2024年全球共有54.2万台机器人“上岗”，其中中国以29.5万台占全球总量的54%，但行业仍存在核心技术瓶颈，许多演示依赖遥控或预设程序，离完全自主的智能相差甚远[59][60] - 赛事被视作“物理图灵测试”的真实写照，系统性地检验机器人跨越环境感知与认知、智能决策与响应、硬件与算力承载这三大技术瓶颈的能力[61] - 冠军团队wongtsai队长朱承睿预测，大约20年后机器人可以真正走进人类生活提供服务[54] - 参赛队伍技术路线呈现多元化，既有采用传统“模块化”方案（分工负责感知、运动控制），也有探索“端到端”大模型方案，但硬件能力边界（如防水性、抓地力、算力）普遍成为制约算法发挥的瓶颈[57][58] - 赛事暴露了具身智能从“演示可行”到“应用可靠”之间的鸿沟，比赛中留下的代码、调试数据和失败经验被视为通往通用具身智能道路上的宝贵路标[63]