公司概况与上市动态 - 深圳乐动机器人股份有限公司已向港交所主板提交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年营业收入计为全球第一 [7] - 公司产品（视觉感知系统）是智能机器人的“眼睛”，截至2024年，搭载其技术的智能机器人数量超过600万台 [1][6] 创始人背景与历史 - 公司创始人周伟毕业于华中科技大学，大学期间即对机器人产生兴趣并获奖，硕士毕业后曾尝试开发多种工业机器人 [3] - 周伟于2012年创立平衡车公司乐行天下，年销售额曾迅速突破3.5亿元，并于2015年登上福布斯中国30位30岁以下创业者榜单 [4] - 周伟曾因与前公司易步机器人的商业秘密纠纷于2019年被警方带走调查，后检察院决定不起诉，相关经历未在招股书中披露 [4][5] 技术与产品 - 公司专注于智能机器人的视觉感知系统，通过传感器、图像处理及AI算法实现环境感知与决策 [6] - 2018年推出第一代激光雷达及SLAM算法，2020年成功推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达，技术领先业内数年 [6] - 公司服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服务机器人企业，2024年客户留存率约90%，净收入留存率约145% [7] 财务表现 - 报告期内，公司收入持续增长：2022年2.34亿元，2023年2.77亿元，2024年4.67亿元，2025年前6个月3.86亿元 [8] - 公司同期净亏损分别为7313万元、6849万元、5648万元及1378万元 [8] - 经调整净亏损率呈现收窄趋势：2022年为-26.4%，2023年为-20.2%，2024年为-9.6%，2025年前6个月转为盈利，经调整净利润率为0.6% [9] 研发与成本 - 公司研发投入巨大，报告期内累计近3.39亿元，研发开支占营收比重从2022年的41.4%降至2025年前6个月的13.2% [9] - 为巩固市场份额采取竞争性定价策略，视觉感知产品销售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8% [10] 业务构成与增长点 - 公司传统核心业务面临挑战，部分头部扫地机器人公司开始自研SLAM算法，导致公司算法模组收入从2022年的1.25亿元缩水至2024年的9870万元 [11] - 公司将智能割草机器人作为新增长极，该业务收入从2023年的6.3万元大幅上升至2024年的2327.2万元，占总收入5% [10] - 2025年上半年，割草机器人业务收入增至7745.9万元，占总收入20%，截至2025年10月底，该产品总销量已超3万台 [10] 行业竞争与挑战 - 在视觉感知赛道，公司面临下游巨头自研技术的“自立”倾向以及行业价格战的双重挤压 [1][11] - 新切入的割草机器人赛道竞争激烈，已涌入科沃斯、九号公司、优必选等巨头及众多初创企业 [10] 战略与募资用途 - 公司计划通过IPO募资加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现AI功能算法结构升级 [11] - 募资还将用于品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会 [11]