赛事概况与目标 - 第五届ATEC科技精英赛（线下赛）在香港中文大学举办，是一场“真实世界极限挑战赛”，旨在测试机器人是否具备“真正进入人类世界”的全自主能力[5] - 比赛由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区和北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团联合承办[5] - 参赛者为13支来自全球的高校学生队伍，使用采购的成品机器人硬件并灌入各自算法，机器人形态以双足、四足和少量人形为主[7] 比赛任务与挑战 - 比赛包含四项在户外自然地形同时进行的任务：垃圾分类、浇花、过吊桥和定向越野，每队有30分钟完成任务，全自主无遥操得分最高[9] - 在动态真实环境中，机器人需具备实时推理与决策能力，但当前算法泛化能力是突出短板，例如在3D场景理解任务中，最先进模型准确率仅为55%～60%，远低于人类的90.06%[7] - 垃圾分类任务中，机器人普遍出现抓取失败、物品掉落、因机械臂过短或机器人稳定性不足而无法有效完成任务的情况[10][12][14][16] - 浇花任务要求机器人完成拿水壶、接水、浇灌指定白花等一系列精细化动作，双足机器人因身高和稳定性问题面临巨大困难，而四足机器人在高度上更具优势[18][20][23] - 过吊桥任务中，机器人为防止掉入木板缝隙，普遍加装大脚板，但多数仍失败，全自主机器人基本以“掉沟里”告终，仅能在遥控下完成填木板等复杂操作[32][34][36][38] - 定向越野任务在山地环境中进行，赛区封闭未展示细节[42] 技术意义与行业洞察 - 赛事设计旨在暴露机器人在真实世界中的弱点，以牵引真实的技术进步，而非追求“完成得好看”[44] - 赛事以“机器人三大核心能力”——行走、操作、改造环境——为隐含技术命题，构建“真实世界适应力”测试框架[44] - 具身智能研究集中于大脑、小脑与中脑：小脑部分多用模仿学习，需大量数据且只能重复固定任务；中脑主流方案是视觉-语言-行动模型；大脑则教机器人像人一样思考[43] - 蚂蚁集团技术战略部负责人表示，支持赛事源于对AGI技术未来实现机器智能与物理世界深度融合的信念[43] - 最终有队伍实现了全自主任务闭环，验证了机器人从“演示可行”迈向“应用可靠”的可能性[44] 赛事结果与未来展望 - 浙江大学Wongtsai（“旺财”）战队夺冠，获得15万美元奖金[43] - 赛事专家委员会主席刘云辉认为，赛事正尝试建立以人类能力为参考的技术标准，未来3-5年，希望机器人能可靠完成垃圾分拣等基础任务，达到人类20%-30%的操作水平[44]