"Waymo从来没有真正与特斯拉抗衡的机会。" 这番大胆开麦，不用想也知道，来自一向"口无遮拦"的首富马斯克。 不过事出有因，他的回怼实际是因为谷歌DeepMind首席科学家发帖时，暗示特斯拉和Waymo相比，两家的Robotaxi还有差距。 借着这个档口，马斯克再度放话，3周内Robotaxi就会取消安全员——真正开始纯无人载客了。 马斯克回怼谷歌科学家：Waymo没机会抗衡 引得马斯克激情开麦的源头，来自谷歌DeepMind首席科学家、谷歌研究首席科学家、Gemini项目负责人杰夫·迪恩（Jeff Dean）在社交平台X上发的一篇 帖子。 这篇帖子原本是在展示谷歌旗下Waymo的基础模型。 这个模型通过融合端到端与模块化设计，构建了一个以"快速感知-深度推理"双系统为核心的世界模型架构： 系统1（快速反应）：传感器融合编码器实时处理摄像头/激光雷达/雷达数据，生成物体、语义信息及嵌入向量，支持毫秒级驾驶决策； 系统2（深度推理）：基于Gemini大模型的视觉语言模型（VLM），利用海量世界知识理解罕见场景（如车辆起火时主动绕行）。 两者共同输入世界解码器，生成高精度轨迹预测与安全验证信号。 原本只是一个简 ...