公司IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO辅导状态已变更为辅导验收，辅导机构为中金公司，公司曾于2023年10月提交科创板IPO辅导备案，期间共开展8期辅导工作 [1] 公司业务概览 - 公司成立于2013年，主营业务为水下智能装备的自主研发、生产和销售，产品横跨工业级与消费级 [2] - 工业级产品包括缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(AUG)等，已应用于海洋科考、海洋工程、水利水电、应急救援、海上风电、水下安防等领域，并参与北极科考、南水北调、神舟系列飞船应急保障等国家重大项目 [2] - 消费级业务通过Sublue品牌开展，主打水下助推器和无人机，该品牌已占据水下助推器行业近65%的全球市场份额，交付超20万台产品，业务覆盖全球80多个国家 [2] 技术与研发实力 - 公司现有研发人员约200人，技术突破领域涵盖水下机器人系统技术、水下动力和能源技术、控制导航与通信技术以及先进制造技术 [3] - 公司掌握十五类核心技术，包括中小型自主水下航行器技术、复杂水域缆控水下机器人全姿态抗流运动控制技术、水下高效大推重比电动推进技术等 [3] - 截至目前，公司拥有专利400余项，其中发明专利120余项，境外专利近80项 [3] 行业市场前景 - 根据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模有望从2024年的94亿美元增长至2030年的超600亿美元 [3] - 中国水下机器人市场规模有望从2024年的14亿美元增长至2030年的140亿美元 [3] - 2024年中国水下机器人市场应用结构中，海洋工程占35%，水产养殖占20%，科学研究占10%，水下娱乐占10% [3] - 工业级水下机器人技术壁垒更高，消费级产品则向集成化和轻量化方向发展 [3] 融资历程与股权结构 - 公司自成立以来共完成10轮融资，累计公开融资额超13亿元人民币 [4] - 最新一轮融资发生于2023年5月，融资金额为5.5亿元人民币，投资方为中国农业银行 [4] - 投资方包括众多国有资本及知名机构，如民生证券、军民融合产业投资基金、国投创合、顺为资本、春华资本等超30家机构 [4] - 公司股东多达43家，无控股股东，创始人魏建仓为第一大股东及实际控制人，直接持股23.64% [4] - 前十大股东包括苏州纪源源星股权投资合伙企业（持股6.73%）、西藏津盛泰达创业投资有限公司（持股4.91%）、贺州海德创业投资有限公司（持股4.91%）、深圳洪泰成长创业投资中心（持股3.52%）、杭州顺赢股权投资合伙企业（持股2.48%）等 [4][5] 创始人背景 - 公司创始人魏建仓出生于1981年，拥有国防科技大学控制理论与控制工程硕士学位，为正高级工程师，曾就职于军事医学科学院实验仪器厂，于2013年创立深之蓝并主导研发国产水下推进器产业化，现任公司董事长 [2]