核心观点 - 商汤科技旗下大晓机器人发布，其战略核心是聚焦生态合作与软硬一体，通过创新的ACE研发范式、开悟世界模型及环境式数据采集技术，旨在解决具身智能行业面临的数据短缺瓶颈，推动规模化商业落地 [1][2][4] 行业挑战与数据瓶颈 - 具身智能行业面临数据量级的断崖式缺口，当前真机数据量级仅为10万小时，与特斯拉FSD V14每日训练量（相当于人类400万小时/约500年驾驶经验）差距悬殊 [1] - 传统“以机器为中心”的研发范式成本高昂、效率低下，导致技能模型绑定特定硬件，阻碍了通用化发展 [4] 大晓机器人的技术解决方案 - 提出ACE具身研发范式，其环境式数据采集技术可实现一年千万小时的数据收集 [2] - 发布开悟世界模型3.0，能放大真实数据价值，达到上亿小时数据规模的效果，并形成跨本体的统一世界理解框架 [2][4] - 环境式采集方案已在即时零售仓储场景应用，覆盖数万种SKU，完成仓储分拣打包全流程，实现生鲜抓取等精细化任务 [4] - 开悟世界模型平台向全行业开放API，已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配 [4] 生态合作与落地路径 - 大晓机器人积极寻求AI产业链合作，与智元机器人等在模型算法与本体规模化量产方面深度融合，加速技术闭环与产业落地 [5] - 公司认为机器人落地的核心是能听懂指令并完成任务，当前需补齐在开放场景中自主通行等能力缺口，其生态旨在提升在垂直复杂场景的泛化落地速度 [5] - 公司预计未来两三年工业场景会率先落地，商业服务中的前置仓、闪购仓等应用增长加快 中国有十几万前置仓，以每个仓十人计，可带来十万级机器人规模 [6] 市场前景与成本考量 - 贝恩资本预测，到2035年全球人形机器人年销量有望达600万台，市场规模突破1200亿美元 乐观场景下销量可能超1000万台，市场规模达2600亿美元 [6] - 人形机器人硬件中，行星滚柱丝杠和六维力矩传感器成本占比最高，约占总成本40% 预计未来国内产业链可使这两个零部件成本降幅达70%至80% [7] - 电池与热管理技术以及AI芯片等关键技术需5至10年才能实现重大突破 成本下降取决于供应链协同、国产替代、设备降价及算法模型优化 [7] - 当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上超越部分行业人类劳动力时，将出现大规模替代人工的临界点 [7]