核心观点 - 银河通用机器人完成超3亿美元（约21亿元人民币）新一轮融资，投后估值达30亿美元（约211亿元人民币），成为中国估值最高的人形机器人公司，并刷新国内具身智能领域单轮融资纪录 [1][11] - 公司采取“大脑优先、身体务实”的独特技术路径，并已实现规模化商业落地，在工业制造、智慧城市、零售仓储等多个领域获得订单与合作 [3][5][15] - 中国人形机器人行业已形成以银河通用（211亿元）、智元机器人（约150亿元）、宇树科技（约120亿元）为第一梯队的竞争格局，头部公司发展路径各异 [1][7][11] 融资纪录 - 银河通用机器人于12月19日完成超3亿美元（约21亿元人民币）新一轮融资，投后估值达30亿美元（约合人民币211亿元） [1][11] - 本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资，并有新加坡、中东的国际投资机构及老股东参与 [1][13] - 市场消息显示，公司累计融资额已达约8亿美元 [1][13] - 创始人王鹤强调人形机器人已进入看重实际应用能力的阶段 [1][13] 公司团队与技术路径 - 创始人王鹤拥有清华本科、斯坦福博士背景，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型领域的领军学者 [2][13] - 联合创始人姚腾洲拥有北航机器人研究所学术背景及千万级智能硬件的量产经验 [2][13] - 公司采取“大脑优先、身体务实”策略，其Galbot机器人采用“轮式底盘+折叠腿”设计，在平滑地面环境具备移动稳定性与成本优势 [3][14] - 核心技术为具身大模型，于2025年6月发布TrackVLA大模型，具备纯视觉感知、强泛化推理和零样本能力，将视觉感知、目标识别、路径规划整合于统一模型 [3][4][14] - TrackVLA模型不依赖特定硬件，可部署于四足、轮式、双足及飞行机器人 [4][14] - 王鹤将人形机器人演进分为：1967-2017年“雏形时代”、2022年起“运动时代”、2024年后“手眼脑时代” [4][14] 商业落地 - 公司在工业制造领域已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代等龙头企业达成深度合作，是全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活的公司，累计订单规模达数千台 [5][15] - 在智慧城市服务领域，推出城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，已在北京颐和园、王府井、成都春熙路等全国数十个城市核心商圈常态化运行 [5][16] - 在零售仓储领域，2024年底与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店，实现全自主运营 [5][16] - 在药店场景，公司通过“即插即用”的人形机器人实现夜间值守、白天补货，降低了传统自动化方案的空间与资金门槛 [5][16] 行业格局 - 中国人形机器人行业形成明显梯队：第一梯队为估值百亿级的银河通用（211亿元）、智元机器人（约150亿元）、宇树科技（约120亿元）；第二梯队如星海图估值约50亿元；其余热门公司估值在20亿-30亿元区间 [1][7][11] - 头部企业发展路径不同：智元机器人采取激进资本运作，计划出资21亿元获得科创板公司上纬新材控股权；宇树科技走稳健IPO路径，已于2025年7月开启上市辅导，其在四足机器狗领域占据全球近70%市场份额，2024年机器狗销量达2.37万台；银河通用更专注于技术突破与商业场景验证 [7] - 行业技术路线尚未完全收敛，应用场景大规模商业化仍需时间 [8][18] 未来发展与资金用途 - 创始人王鹤提出“先B后C”发展路径，已与宣武医院、华西二院合作在医疗场景测试，目标是在工商业场景先实现1万台机器人的应用 [8][19] - 市场传闻公司正考虑明年在香港上市，最快或于下一季度提交申请，寻求估值约30亿至40亿美元，并已选定中信证券、华泰证券、瑞银负责IPO事宜 [8][19] - 有投资人预测未来两三年可能会有三到五家具身智能公司上市 [8][19] - 本轮融资资金将主要用于具身大模型核心技术突破、产业化落地以及全球化拓展 [8][20]