北京人形机器人创新中心发布开源模型 - 北京人形机器人创新中心于12月18日开源了国内首个通过具身智能国标测试的面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及配套的数据训练支持平台RoboMIND 2.0和ArtVIP [1] XR-1模型的核心能力 - XR-1模型具备跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力 [1] - 跨数据源学习能力使机器人能够利用海量人类视频进行训练，从而降低训练成本并提升训练效率 [1] - 跨模态对齐能力旨在打破视觉和动作的隔阂，实现机器人的知行合一 [1] - 跨本体控制能力使得XR-1能够快速匹配不同类型、不同品牌的机器人本体 [1] 支撑技术细节 - 通过公司的UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建了视觉与动作的映射桥梁，使机器人能将看到的画面瞬间转化为身体的本能反应并做出正确应对动作 [1] - 多构型预训练能力使天工2.0具备全身多关节拟人控制，能够实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱 [1] 行业事件与背景 - XR-1模型于今年世界机器人大会上正式发布 [1]